[发明专利]基于对象检测的物资自动盘点系统在审
申请号: | 202011489076.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112607280A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 韩明杰 | 申请(专利权)人: | 中能锐赫科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06K9/32;G06K17/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对象 检测 物资 自动 盘点 系统 | ||
本发明公开了基于对象检测的物资自动盘点系统,包括盘点装置,盘点装置包括滑轨板,滑轨板上设有移动装置,滑轨板底部滑动连接滑块,滑块一侧设有驱动组件,滑块底部设有底板,底板与滑块间设有转动组件,底板上设有摄像组件,滑轨板顶部两侧均设有检测组件,检测组件包括基座块,基座块与滑轨板间设有伸缩组件,基座块侧壁对称设有压力传感器,每个压力传感器一侧均设有压力组件,滑轨板两侧均设有货物存放装置,货物存放装置包括货架,货架底部固定在地面上,货架上连接多个存放盒,存放盒侧壁设有限位组件,存放盒内设有隔板,隔板两侧均设有称量组件。本发明是一种盘点效率高的,能够精确了解货物库存数量的物资自动盘点系统。
技术领域
本发明主要涉及物流管理的技术领域,具体为基于对象检测的物资自动盘点系统。
背景技术
物流前货物会堆放在仓库内,为了解物资的信息如库存量需经常对仓库内物资进行盘点。
根据申请号为CN201310706608.1的专利文献所提供的物资仓库盘点系统可知,该产品包括移动机构,移动机构的移动路径与预定存放位置集对应,预定存放位置集包括多个待盘点物资中的每一个在物资仓库内的预定存放位置;第一传感器,设置在移动机构上,用于跟随移动机构感测每一预定存放位置所实际存放的物资,并输出与实际存放的物资对应的识别信号;处理器,连接第一传感器,用于根据识别信号判断预定存放位置集中的每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。本发明解决了现有的人工盘点的方式所带来的问题。
上述专利中的产品用机器代替人工盘点,但盘点效率较低,且无法对货物具体数量进行盘点,因此需要设计一种盘点效率高的,能够精确了解货物库存数量的物资自动盘点系统。
发明内容
本发明主要提供了基于对象检测的物资自动盘点系统,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
基于对象检测的物资自动盘点系统,包括盘点装置,所述盘点装置包括滑轨板,所述滑轨板上设有移动装置,所述滑轨板底部滑动连接滑块,所述滑块一侧设有驱动组件,所述滑块底部设有底板,所述底板与所述滑块间设有转动组件,所述底板上设有摄像组件,所述滑轨板顶部两侧均设有检测组件,所述检测组件包括基座块,所述基座块与所述滑轨板间设有伸缩组件,所述基座块侧壁对称设有压力传感器,每个所述压力传感器一侧均设有压力组件,所述滑轨板两侧均设有货物存放装置,所述货物存放装置包括货架,所述货架底部固定在地面上,所述货架上连接多个存放盒,所述存放盒侧壁设有限位组件,所述存放盒内设有隔板,所述隔板两侧均设有称量组件。
优选的,所述移动装置包括两个横向直线导轨,两个所述横向直线导轨均固定在仓库顶部,两个所述横向直线导轨上均丝母连接横向移动块,两个所述横向移动块间连接纵向直线导轨,所述纵向直线导轨上丝母连接纵向移动块,所述纵向移动块与所述滑轨板间设有升降组件。在本优选的实施例中,通过移动装置便于盘点装置进行纵向移动与横向移动。
优选的,所述升降组件包括第一套管,所述第一套管顶部连接纵向移动块,所述第一套管内壁顶部固定伸缩液压缸,所述伸缩液压缸输出端连接第二套管所述第二套管套接第一套管内壁,所述第二套管底部连接滑轨板,所述第一套管内壁设有防转凸台,所述第二套管外壁设有防转凹槽。在本优选的实施例中,通过升降组件便于对盘点装置进行升降。
优选的,所述驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机固定在滑轨板底部,所述驱动电机输出端连接丝杆,所述丝杆丝母连接滑块,所述丝杆另一端转动连接滑轨板。在本优选的实施例中,通过驱动组件为滑块的滑动提供驱动力。
优选的,所述转动组件包括固定凹槽,所述固定凹槽设于滑块底部,所述固定凹槽内固定传动电机,所述传动电机输出端连接底板。在本优选的实施例中,通过转动组件便于摄像组件的转动。
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