[发明专利]基于对象检测的物资自动盘点系统在审
申请号: | 202011489076.7 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112607280A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 韩明杰 | 申请(专利权)人: | 中能锐赫科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06K9/32;G06K17/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 涂琪顺 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对象 检测 物资 自动 盘点 系统 | ||
1.基于对象检测的物资自动盘点系统,包括盘点装置(1),其特征在于,所述盘点装置(1)包括滑轨板(11),所述滑轨板(11)上设有移动装置(2),所述滑轨板(11)底部滑动连接滑块(12),所述滑块(12)一侧设有驱动组件(13),所述滑块(12)底部设有底板(14),所述底板(14)与所述滑块(12)间设有转动组件(15),所述底板(14)上设有摄像组件(16),所述滑轨板(11)顶部两侧均设有检测组件(17),所述检测组件(17)包括基座块(171),所述基座块(171)与所述滑轨板(11)间设有伸缩组件(172),所述基座块(171)侧壁对称设有压力传感器(173),每个所述压力传感器(173)一侧均设有压力组件(174),所述滑轨板(11)两侧均设有货物存放装置(3),所述货物存放装置(3)包括货架(31),所述货架(31)底部固定在地面上,所述货架(31)上连接多个存放盒(32),所述存放盒(32)侧壁设有限位组件(33),所述存放盒(32)内设有隔板(321),所述隔板(321)两侧均设有称量组件(34)。
2.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述移动装置(2)包括两个横向直线导轨(21),两个所述横向直线导轨(21)均固定在仓库顶部,两个所述横向直线导轨(21)上均丝母连接横向移动块(211),两个所述横向移动块(211)间连接纵向直线导轨(22),所述纵向直线导轨(22)上丝母连接纵向移动块(221),所述纵向移动块(221)与所述滑轨板(11)间设有升降组件(23)。
3.根据权利要求2所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述升降组件(23)包括第一套管(231),所述第一套管(231)顶部连接纵向移动块(221),所述第一套管(231)内壁顶部固定伸缩液压缸(2311),所述伸缩液压缸(2311)输出端连接第二套管(232)所述第二套管(232)套接第一套管(231)内壁,所述第二套管(232)底部连接滑轨板(11),所述第一套管(231)内壁设有防转凸台(2312),所述第二套管(232)外壁设有防转凹槽(2321)。
4.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述驱动组件(13)包括驱动电机(131),所述驱动电机(131)固定在滑轨板(11)底部,所述驱动电机(131)输出端连接丝杆(132),所述丝杆(132)丝母连接滑块(12),所述丝杆(132)另一端转动连接滑轨板(11)。
5.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述转动组件(15)包括固定凹槽(151),所述固定凹槽(151)设于滑块(12)底部,所述固定凹槽(151)内固定传动电机(152),所述传动电机(152)输出端连接底板(14)。
6.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述摄像组件(16)包括车牌识别摄像头(161)以及扫码器(162),所述车牌识别摄像头(161)顶部连接底板(14),所述扫码器(162)固定在车牌识别摄像头(161)底部。
7.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述伸缩组件(172)包括防自转气压缸(1721),所述防自转气压缸(1721)侧壁固定在滑轨板(11)顶部,所述防自转气压缸(1721)输出端连接基座块(171)侧壁。
8.根据权利要求1所述的基于对象检测的物资自动盘点系统,其特征在于,所述压力组件(174)包括压板(1741)以及连杆(1742),两个所述连杆(1742)均连接压板(1741)后延伸至外部滑动连接基座块(171),所述压板(1741)上连接两个弹簧(1743),两个所述弹簧(1743)另一端均接触压力传感器(173)。
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