[发明专利]多功能柿子采摘工具

权利要求书

1.多功能柿子采摘工具，其特征在于，包括采摘框（1）、摘取结构（2）、调节结构（3）、伸缩结构（4）、卷收结构（5）、牵引结构（6）和缓冲结构（7），用于对待采摘的柿子果实进行定位，方便进行柿子采摘的所述采摘框（1）的内侧设有用于对柿子果实与果树之间进行截断的所述摘取结构（2），所述摘取结构（2）的底侧设有用于对掉落柿子进行缓冲，避免对掉落柿子造成损伤的所述缓冲结构（7），所述采摘框（1）的一侧设有用于调节所述采摘框（1）角度，对果树上不同位置的柿子进行准确采摘的所述调节结构（3），所述调节结构（3）的一侧设有用于进行装置整体长度进行伸缩，实现不同高度柿子采摘工作的所述伸缩结构（4），所述伸缩结构（4）的侧面设有用于驱动所述摘取结构（2）进行采摘，同时保证通过所述伸缩结构（4）进行调节后仍可保持良好的工作效果，所述伸缩结构（4）的端部设有用于驱动所述摘取结构（2）进行摘取动作的所述牵引结构（6）；

所述摘取结构（2）包括夹杆（21）、切割刀（22）、网兜（23）、第一滑杆（24）、驱动杆（25）、限位滑杆（26）、导向块（27）、第一弹簧（28）、滑动框（29）和滑轮（29a），所述采摘框（1）呈方形结构，所述采摘框（1）的底侧固定连接有所述网兜（23），所述采摘框（1）的一侧滑动连接有所述滑动框（29），所述滑动框（29）呈“凵”字形结构，所述滑动框（29）的两端分别与所述采摘框（1）的内侧固定连接有一个所述第一弹簧（28），所述滑动框（29）的内侧转动连接有所述驱动杆（25），所述驱动杆（25）的中部固定连接有所述限位滑杆（26），所述采摘框（1）的内侧固定连接有所述导向块（27），所述限位滑杆（26）的两端分别与同侧设置的所述导向块（27）滑动连接，所述驱动杆（25）的另一端固定连接有所述第一滑杆（24），所述采摘框（1）的内侧平行设有两个所述夹杆（21），所述夹杆（21）与所述采摘框（1）之间滑动连接，所述第一滑杆（24）与所述夹杆（21）背离所述切割刀（22）的一侧滑动连接，所述夹杆（21）的两端分别转动连接有一个所述滑轮（29a），所述夹杆（21）的两端通过所述滑轮（29a）与所述采摘框（1）的内侧滑动连接；

所述缓冲结构（7）包括缓冲板（71）、从动杆（72）、扭簧（73）和支撑杆（74），所述滑动框（29）的中部固定连接有所述从动杆（72），所述从动杆（72）的另一端转动连接有所述支撑杆（74），所述支撑杆（74）的另一端与所述缓冲板（71）的侧面转动连接，所述缓冲板（71）呈倾斜设置，所述缓冲板（71）的一侧与所述采摘框（1）的内侧转动连接，所述缓冲板（71）与所述采摘框（1）之间固定连接有所述扭簧（73）；

所述调节结构（3）包括连接块（31）、第一伸缩杆（32）、蜗杆套（33）和调节杆（34），所述采摘框（1）与所述滑动框（29）相近的一侧固定连接有所述连接块（31），所述连接块（31）背离所述采摘框（1）的一端侧面呈齿形结构，所述连接块（31）背离所述采摘框（1）的一侧转动连接有所述第一伸缩杆（32），所述第一伸缩杆（32）的内侧转动连接有所述调节杆（34），所述调节杆（34）的侧面固定连接有所述蜗杆套（33），所述蜗杆套（33）的侧面与所述连接块（31）的侧面相啮合；

所述伸缩结构（4）包括第二伸缩杆（41）、固定环（42）、定位孔（43）、卡合柱（44）、第二弹簧（45）和释放槽（46），所述第一伸缩杆（32）的侧面开设有多个所述定位孔（43），所述第一伸缩杆（32）的外侧滑动连接有所述第二伸缩杆（41），所述第二伸缩杆（41）的侧面转动连接有所述固定环（42），所述固定环（42）的内侧设有多个所述卡合柱（44），所述卡合柱（44）与所述第二伸缩杆（41）的侧面滑动连接，所述卡合柱（44）的一端与所述第二伸缩杆（41）的外侧固定连接有所述第二弹簧（45），所述卡合柱（44）的端部与所述固定环（42）的内侧相抵触，所述卡合柱（44）的另一端通过所述定位孔（43）与所述第一伸缩杆（32）相卡合，所述固定环（42）的内侧开设有多个所述释放槽（46），且所述释放槽（46）与所述卡合柱（44）之间相交错设置；

采摘框的内侧对称设置的两个夹杆通过滑动，通过侧面设置的切割刀对柿子与果树之间的连接部进行截断，从而达到采摘柿子的效果，采摘框的侧面设置有滑动框，当滑动框发生滑动时，会对驱动杆的一端进行牵拉，从而使得驱动杆围绕中部设置的限位滑杆发生转动，同时限位滑杆的两端与导向块之间滑动连接用以对限位滑杆的滑动位置进行限制，驱动杆发生运动时，驱动杆的另一端与同侧设置的夹杆之间发生相对滑动，同时推动夹杆通过两端的滑轮a与采摘框的内侧发生滑动，当采摘框对准待采摘的柿子时即可实现对柿子的采摘动作，当柿子与果树之间的连接处被截断时，柿子会直接落入下方设置的网兜内，在滑动框驱动夹块对柿子进行采摘的过程中，滑动框会同时带动从动杆发生滑动，此时在支撑杆的牵引下缓冲板由倾斜状态被拉动至水平状态，此时被采摘的柿子会直接掉落至缓冲板上，以降低柿子掉落过程中收到的损伤，采摘过程结束后，滑动框滑回，失去了牵引作用后，在扭簧的作用下缓冲板归于倾斜状态，引导柿子掉入网兜内，为了方便在进行高处柿子采摘过程中，保证采摘框处于水平状态，从而保证柿子可以准确掉落至网兜内，使用者在进行采摘之前需要通过转动调节杆，通过蜗杆套与连接块端部之间的啮合改变第一伸缩杆和连接杆之间的角度，方便进行柿子的采摘，完成对于采摘框的角度调节后使用者还需要根据果树高度对装置整体的长度进行调节，从而进一步方便采摘，首先转动固定环，使得固定环内侧开设的释放槽转动至与卡合柱对齐，此时在第二弹簧的推动下，卡合柱由第一伸缩杆上开设的定位孔内滑出，此时第一伸缩杆和第二伸缩杆之间即可进行自由的滑动，当第一伸缩杆和第二伸缩杆之间延伸至合适的长度后，重新转动固定环，使得释放槽与卡合柱错开，此时固定环的内侧推动卡合柱的另一端重新通过定位孔嵌入第一伸缩杆内部，从而固定此时第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的延伸长度，在完成第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的长度调节后，为了绷紧用于牵引滑动框的牵引绳，牵引绳的另一端设有卷收盘，使用者可以通过卷收盘对牵引绳进行卷收，从而绷紧牵引绳，方便对滑动框进行牵拉，而第一伸缩杆和第二伸缩杆的侧面分别设有定位圈和限位圈，对牵引绳的滑动进行限位，通过卷收盘对牵引绳完成卷收使得牵引绳绷紧后，使用者需要转动调节螺杆，推动抵触块通过齿槽与卷收盘的侧面相啮合，从而制止卷收盘继续围绕转轴进行转动，完成固定后，将采摘框对准需要采摘的柿子，而后转动拉杆即可通过第二滑杆的牵引带动卷收盘整体发生移动，进而通过牵引绳对滑动框进行牵引，实现对于柿子的采摘。