[发明专利]一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法及装置，该方法包括：依次采集目标距离分段对应的电机的实时电流；判断实时电流、目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系；若是，根据实时电流与学习电流，获得第一电流，该第一电流大于学习电流且小于实时电流；将学习电流更新为第一电流，有利于提高防夹自适应学习方法的平稳性，有效避免误学习，保证防夹检测的准确性。

技术领域

本发明涉及智能电子设备的控制领域，尤其涉及一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，带来越来越多的电机驱动装置在汽车上使用，可以有利于提高汽车的舒适性，但是，同时也需要不断对电机驱动装置的安全性能提出新的要求。例如，针对车窗、天窗等隔断系统，法规要求车窗或者天窗等开口在4-200mm的位置区域为防夹区域，即在该防夹区域执行防夹反弹操作，避免夹持事件发生造成人体伤害。

为了实现防夹控制，需要对车窗或者天窗等的状态进行检测，而为了准确判断出这些状态，需要预先学习若干学习电流和距离分段，以区分车窗或者天窗正常运行、发生夹持或者已经到达顶部，其中，学习电流和距离即为需要学习的防夹参数。在实际使用时，例如车窗由于环境温度、湿度、因使用带来的摩擦条的老化等情况而造成车窗机械结构变化，会对车窗的运行产生影响，使得预先学习的防夹参数不再适用，因此，要求防夹算法具备自适应功能，能够及时自适应学习更新防夹参数，提高防夹检测的准确率。但是车窗结构在一些偶发场景下会偶然发生结构变化但这种变化又会迅速消失，偶发场景如车窗被用户手推或按压、车窗上跌落泥块/雪/冰块等，如果此时进行防夹参数的自适应学习更新，会是一种过度反应的误学习，降低防夹检测的准确性。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法及装置，用于提供一种逐步更新的防夹自适应学习方法，能够有效避免误学习，保证防夹检测的准确性。

本发明实施例第一方面公开了一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法，可包括：

依次采集目标距离分段对应的电机的实时电流；

判断所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系；

若是，根据所述实时电流与所述学习电流，获得第一电流，所述第一电流大于所述学习电流且小于所述实时电流；

将所述学习电流更新为所述第一电流。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系但满足第二预设对应关系，将所述学习电流更新为所述实时电流。

在上述实施方式中，在满足第二预设对应关系时，实时电流与学习电流之间的变化不是很大，可以直接将实时电流替换学习电流，作为下次的自适应学习使用的学习电流。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系，包括：

判断所述实时电流与所述学习电流的差值是否大于所述预设防夹阈值；

若所述差值大于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值满足所述第一预设对应关系；

若所述差值小于等于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系却满足所述第二预设对应关系。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述实时电流与所述学习电流，获得第一电流，包括：