[发明专利]一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法及装置

权利要求书

1.一种车辆隔断系统的防夹自适应学习方法，其特征在于，包括：

依次采集目标距离分段对应的电机的实时电流；

判断所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系；

若是，根据所述实时电流与所述学习电流，获得第一电流，所述第一电流大于所述学习电流且小于所述实时电流；

将所述学习电流更新为所述第一电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系但满足第二预设对应关系，将所述学习电流更新为所述实时电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系，包括：

判断所述实时电流与所述学习电流的差值是否大于所述预设防夹阈值；

若所述差值大于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值满足所述第一预设对应关系；

若所述差值小于等于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系却满足所述第二预设对应关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流与所述学习电流，获得第一电流，包括：

获取所述实时电流与所述学习电流的差值再乘以预设比例获得乘积，将所述乘积作为变化电流；

计算所述学习电流与所述变化电流的和获得第一电流。

5.一种车辆隔断系统的防夹自适应学习装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于依次采集目标距离分段对应的电机的实时电流；

关系确定模块，用于判断所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及预设防夹阈值是否满足第一预设对应关系；

获取模块，用于在所述关系确定模块的判定结果为是时，根据所述实时电流与所述学习电流，获得第一电流，所述第一电流大于所述学习电流且小于所述实时电流；

更新模块，用于将所述学习电流更新为所述第一电流。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述更新模块，还用于在所述关系确定模块确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系但满足第二预设对应关系时，将所述学习电流更新为所述实时电流。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述关系确定模块，具体用于判断所述实时电流与所述学习电流的差值是否大于所述预设防夹阈值；以及，若所述差值大于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值满足所述第一预设对应关系；以及，若所述差值小于等于所述预设防夹阈值，确定所述实时电流、所述目标距离分段对应的学习电流以及所述预设防夹阈值不满足所述第一预设对应关系却满足所述第二预设对应关系。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于：

所述获取模块，具体用于获取所述实时电流与所述学习电流的差值再乘以预设比例获得乘积，将所述乘积作为变化电流；以及，计算所述学习电流与所述变化电流的和获得第一电流。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。