[发明专利]AR实时定位方法、系统

说明书

本发明提供一种AR实时定位方法，首先建立跟踪识别图与世界坐标系下定位图之间的相对关系以获取跟踪识别图的识别图方位；再扫描跟踪识别图以获取地图数据，而后将定位图与AR坐标系相对应，并根据识别图方位获取地图数据的中心点，再根据客户端的地理定位与地图数据的中心点，确定客户端的AR实时定位数据，解决单独依靠GPS信号或WIFI信号存在泛用性不强，定位精度不足，不具有通信能力，抗干扰能力较差的问题，仅对跟踪识别图进行扫描即可实现快速定位，不仅硬件成本低，且提高效率。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，更为具体地，涉及一种AR实时定位系统方法、系统。

背景技术

随着我们越来越依赖于移动设备，增强现实技术的采用将开始上升。随着绝大多数消费者拥有智能手机，并且已经随身携带智能手机，AR软件的发展将是前进的方向，这使其成为将AR几乎带给每个消费者的便捷媒介。而目前传统导航技术依赖可接收如GPS，WIFI，蓝牙信号等外部信号的接收装置。这些装置都存在软硬件成本较高，泛用性不强，定位精度不足，不具有通信能力，抗干扰能力较差等缺点。将AR技术与导航技术结合，既可以满足导航功能所需的高精度，高泛用性，强通信能力的要求，又降低了软硬件的开发维护成本，有很好的发展前景。

因此，亟需一种基于AR图片跟踪定位和惯性测距，能够实现实景与地图数据相叠加的AR实时定位方法、系统。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种AR实时定位方法、系统，以解决的目前传统实时定位导航技术依赖可接收如GPS，WIFI，蓝牙信号等外部信号的接收装置。这些装置都存在软硬件成本较高，泛用性不强，定位精度不足，不具有通信能力，抗干扰能力较差的问题。

本发明提供的一种AR实时定位方法，其特征在于，包括：

建立跟踪识别图与世界坐标系下的定位图之间的相对关系以获取所述跟踪识别图的识别图方位；

扫描所述跟踪识别图以获取地图数据；其中，所述地图数据为所述跟踪识别图在AR坐标系中的相对位置；

将所述定位图与所述AR坐标系相对应，并根据所述识别图方位获取所述地图数据的中心点；

根据客户端的地理定位与所述地图数据的中心点，确定所述客户端的AR实时定位数据。

优选地，建立跟踪识别图与世界坐标系下的定位图之间的相对关系的过程包括：

将所述跟踪识别图置于所述定位图中；其中，所述定位图为所述世界坐标系下的cad图。

优选地，扫描所述跟踪识别图以获取地图数据的过程，包括：

通过匹配指令预先连接扫描装置与处理器；

通过所述扫描装置扫描所述跟踪识别图以形成扫描数据；

通过所述处理器获取所述扫描数据，并对所述扫描数据进行AR数据转换形成所述地图数据。

优选地，在根据所述识别图方位获取所述地图数据的中心点的过程中，包括：

根据所述识别图方位获取所述定位图与所述跟踪识别图之间的相对方向；

根据所述相对方向旋转所述地图数据以使所述地图数据的朝向与现实场景朝向保持一致。

优选地，在确定所述客户端的AR实时定位数据之前，还包括：基于所述AR坐标系建立AR锚点。

优选地，确定所述客户端的AR实时定位数据的过程，包括：

将所述AR锚点附属至实景中的物体中形成物理坐标；

在所述AR坐标系中对所述物理坐标进行等量平移、等量旋转以形成所述客户端所处环境的AR数据。