[发明专利]一种坡度采集系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种坡度采集系统，其特征在于，包括：

坡度采集模块，所述坡度采集模块包括水平仪和角度传感器，其中，所述水平仪的中心轴与所述角度传感器的中心轴相互平行，所述水平仪在第一状态下的倾斜角度与第二状态下的倾斜角度相同，其中，所述第一状态是指所述坡度采集模块放置在车辆所在的地面上的状态，所述第二状态是指所述坡度采集模块安装在车辆上的状态；在道路试验中，所述角度传感器用于采集道路倾角；

控制器，所述控制器与所述角度传感器电连接，用于控制所述角度传感器采集道路倾角的频率，并根据所述道路倾角计算出第一道路坡度，还用于记录所述第一道路坡度，并根据所述第一道路坡度形成转鼓试验的路谱；

所述坡度采集系统还包括：GPS模块和车速采集模块，所述GPS模块、所述车速采集模块分别与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述GPS模块采集的道路海拔值，以及根据所述车速采集模块采集的车速计算出第二道路坡度；所述控制器还用于根据所述第一道路坡度和所述第二道路坡度形成转鼓试验路谱；

所述根据所述GPS模块采集的道路海拔值，以及根据所述车速采集模块采集的车速计算出第二道路坡度包括：

所述控制器根据单位时间的道路海拔值高度差和车辆的行驶距离计算出正弦值，根据所述正弦值计算出正切值，获取所述第二道路坡度；

所述根据所述第一道路坡度和所述第二道路坡度形成转鼓试验路谱包括：

将所述第一道路坡度和所述第二道路坡度进行作差，选取差值在预设范围内的所述第一道路坡度和所述第二道路坡度，并进行平均值计算，获取所述转鼓试验路谱。

2.根据权利要求1所述的坡度采集系统，其特征在于，所述坡度采集模块还包括：调零单元，所述调零单元用于在所述水平仪的倾斜角度为零时，调整所述角度传感器的初始采集角度值为零度。

3.根据权利要求1所述的坡度采集系统，其特征在于，还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述显示模块显示所述第一道路坡度。

4.一种坡度采集方法，其特征在于，基于如权利要求1-3任一项所述的坡度采集系统实现，其中，所述坡度采集系统包括：坡度采集模块，所述坡度采集模块包括水平仪和角度传感器，所述水平仪的中心轴与所述角度传感器的中心轴相互平行，包括以下步骤：

控制所述水平仪在第一状态下的倾斜角度与第二状态下的倾斜角度相同，其中，所述第一状态是指所述坡度采集模块放置在车辆所在的地面上的状态，所述第二状态是指所述坡度采集模块安装在车辆上的状态；

以预设频率获取不同路况下的道路倾角；

根据不同路况下的所述道路倾角计算出不同路况下的第一道路坡度并记录；

根据所述第一道路坡度形成转鼓试验的路谱；

所述坡度采集方法还包括：

获取不同路况下所述GPS模块采集的道路海拔值；

获取不同路况下所述车速采集模块采集的车速；

根据所述GPS模块采集的道路海拔值，以及根据所述车速采集模块采集的车速计算出不同路况下的第二道路坡度；根据所述第一道路坡度、所述第二道路坡度形成转鼓试验路谱；

所述根据所述GPS模块采集的道路海拔值，以及根据所述车速采集模块采集的车速计算出不同路况下的第二道路坡度包括：

根据单位时间的道路海拔值高度差和车辆的行驶距离计算出正弦值，根据所述正弦值计算出正切值，获取所述第二道路坡度；

所述根据所述第一道路坡度、所述第二道路坡度形成转鼓试验路谱包括：

计算相同路况下的所述第一道路坡度和所述第二道路坡度之间差值；

选取所述差值在预设范围内的所述第一道路坡度和所述第二道路坡度；

计算所述第一道路坡度和所述第二道路坡度的平均值形成转鼓试验的路谱。

5.根据权利要求4所述的坡度采集方法，其特征在于，在控制所述水平仪在第一状态下的倾斜角度与第二状态下的倾斜角度相同之前，还包括：

在所述水平仪的倾斜角度为零时，调整所述角度传感器的初始采集角度值为零度。

6.根据权利要求4所述的坡度采集方法，其特征在于，还包括：控制显示模块显示所述第一道路坡度。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的坡度采集系统。