[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质

说明书

本发明公开一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，属于清洁技术领域。本发明公开的清洁设备的控制方法中，通过获取清洁设备的行进阻力值，在行进阻力值大于第一阈值时，根据行进阻力值，调整目标参数至目标值，以使得行进阻力值位于舒适行进阻力值范围内，以避免由于行进阻力值过大而导致清洁设备难以行进。其中，第一阈值是舒适行进阻力值范围内的最大值，目标参数是影响地刷口真空度的参数中的至少一种，目标值对应的地刷口真空度与行进阻力负相关，由此在第一行进阻力值大于第一阈值时，通过调整目标参数至目标值来降低地刷口的真空度，以使得清洁设备的行进阻力值位于舒适行进阻力值范围内。

本发明要求提交在中国专利局、申请号为202010463115.X、申请日为2020年05月27日、发明创造名称为“一种清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质”的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质。

背景技术

现有的清洁设备，比如吸尘器或扫地机器人，当清洁环境发生变化时，清洁设备在清洁对象表面行进过程中受到的行进阻力值也会发生变化。

例如，当清洁对象的表面粗糙度较大时或清洁对象的表面具有较密集的异物时，清洁设备需要克服较大的阻力值才能行进，从而导致清洁设备卡顿而无法顺利行进，导致用户体验差。

发明内容

本发明公开了一种清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质，以解决现有技术中清洁设备由于清洁环境的变化而导致行进阻力大的问题。

为解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明提供了一种清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的行进阻力值；

在所述行进阻力值大于第一阈值时，根据所述行进阻力值，调整目标参数至目标值，使得所述行进阻力值位于舒适行进阻力值范围内；

其中，所述第一阈值是所述舒适行进阻力值范围中的最大值，所述目标参数是影响地刷口真空度的参数中的至少一种，所述目标值对应的地刷口真空度与所述行进阻力值负相关。

在其中一个实施例中，还包括：

在所述行进阻力值小于第二阈值时，根据所述行进阻力值，调整所述目标参数至所述目标值，使得所述行进阻力值位于所述舒适行进阻力值范围内；

其中，所述第二阈值是所述舒适行进阻力值范围中的最小值。

在其中一个实施例中，所述影响地刷口真空度的参数至少包括以下一种：吸入电机的转速，吸入口的尺寸，刷毛与清洁对象的接触深度，地刷电机的转速。

在其中一个实施例中，还包括：

在所述行进阻力值大于等于所述第二阈值且小于等于所述第一阈值时，以目标参数的当前值运行。

在其中一个实施例中，所述根据所述行进阻力值，调整目标参数至目标值，包括：

根据预设规则，确定所述目标参数；

根据所述行进阻力值，调整所述目标参数至所述目标值。

在其中一个实施例中，所述根据预设规则，确定所述目标参数，包括以下至少一种：

根据预先设定，确定所述目标参数；

根据用户的输入指令，确定所述目标参数；

根据预先设置的参数优先级和优先级规则，确定所述目标参数；

根据各参数对所述地刷口真空度的影响程度，确定所述目标参数；