[发明专利]一种带有导航的搬运小车

说明书

本发明公开一种带有导航的搬运小车，包括左、右侧护板，左、右侧护板通过宽度调节机构连接，实现宽度调节，左、右侧护板分别安装有左侧行走机构、右侧行走机构，用于带有导航的搬运小车的行走；带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器，搬运场地上粘贴的磁性轨道为磁性导航传感器进行导航，左、右侧护板的前端分别设置有左、右侧斜坡机构，左、右侧斜坡机构左右对称设置，右侧斜坡机构的右电动推杆收缩时，右侧斜坡机构呈斜坡状，方便货物装车，右侧斜坡机构的右电动推杆伸出时，右侧斜坡机构变为后护板和上盖板，提高货物运送的安全性。

技术领域

本发明涉及一种搬运小车，尤其适用于一种带有导航的搬运小车。

背景技术

工厂内货物搬运需要大量的人力，目前随着AGV小车技术的不断成熟，越来越多的企业采用AGV小车进行搬运，由于车间不在同一时间规划，车间过道宽窄不一，这些导航小车由于宽度不能调节，不能适应多个车间内行走，另外，货物在装车过程中，通过辅助工具进行装车，例如斜支撑板，货物沿着斜支撑板搬运到车内，或者采用叉车工具等，影响装车效率。

本发明的采用丝杠前、后侧螺纹旋向相反，通过前、后侧旋合的螺母牵引连接梁，实现左侧护板、右侧护板的相互靠近或者远离，调整带有导航的搬运小车的宽度；通过磁性导航传感器与场地上的磁性导轨配合使用，实现带有导航的搬运小车的导航；带有导航的搬运小前侧采用连杆机构，电动推杆收缩时，实现连杆机构呈斜坡状，可以沿着斜坡搬运货物，电动推杆伸出时，连杆机构转化为后侧护板和上盖板，提高运送过程中的安全性；磁性导航传感器固定在滑块上，滑块配对的导轨固定在前侧螺母上，滑块转动安装在丝杠的前端，实现调整带有导航的搬运小车的宽度时，磁性导航传感器位置不变化，提高导航的准确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝杠前、后侧旋合的螺母牵引连接梁，实现左侧护板、右侧护板的相互靠近或者远离，调整带有导航的搬运小车的宽度、前端通过连电动推杆收缩，实现连杆机构呈斜坡状，沿着斜坡搬运货物，以及连杆机构转化为后侧护板和上盖板的带有磁性导航的搬运小车。

本发明的技术方案是这样实现的：一种带有导航的搬运小车，包括右侧护板1、左侧护板2、右侧行走机构3、右侧斜坡机构4、左侧斜坡机构5、磁性导航传感器6、左侧行走机构7、控制系统8、宽度调节机构9，所述的宽度调节机构9包括螺母901、丝杠902、连接梁904，所述的丝杠902沿着前后方向水平设置，丝杠902前部、后部分别旋合两个螺母901，每个螺母901的左侧、右侧均铰接一个连接梁904的一端，位于螺母901左侧的连接梁904另一端与左侧护板2铰接，位于螺母901右侧的连接梁904另一端与右侧护板1铰接，与前部螺母901铰接的连接梁904朝向螺母的一侧向前倾斜，与后部螺母901铰接的连接梁904朝向螺母的一侧向后倾斜，前部螺母901同侧的两根连接梁904相互平行设置，后部螺母901同侧的两根连接梁904相互平行设置，所述的丝杠902前侧、后侧螺纹旋向相反；

所述的右侧护板1、左侧护板2分别安装有右侧行走机构3、左侧行走机构7，用于带有导航的搬运小车的行走；

所述的带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器6，搬运场地上粘贴的磁性轨道为磁性导航传感器进行导航；

所述的右侧斜坡机构4包括右前板401、右后板402、推杆支架403、右连接板404、右下铰接架405、右电动推杆406，所述的右侧护板1、左侧护板2前端分别设置右侧斜坡机构4、左侧斜坡机构5，右侧护板1后端下侧固定向左伸出的右下铰接架405，右下铰接架405铰接右后板402的后端，右前板401呈L形，右前板401的L形拐角处与右后板402前端铰接，右前板401的L形一边与右连接板404下端铰接，右连接板404上端与右侧护板1前端上部铰接，所述的右下铰接架405下端固定推杆支架403上端，推杆支架403下端向前侧、下侧伸出，推杆支架403下端铰接右电动推杆406的固定端，右电动推杆406上端与右后板402前部铰接；