[发明专利]一种带有导航的搬运小车

权利要求书

1.一种带有导航的搬运小车，其特征在于：包括右侧护板(1)、左侧护板(2)、右侧行走机构(3)、右侧斜坡机构(4)、左侧斜坡机构(5)、磁性导航传感器(6)、左侧行走机构(7)、控制系统(8)、宽度调节机构(9)，所述的宽度调节机构(9)包括螺母(901)、丝杠(902)、连接梁(904)，所述的丝杠(902)沿着前后方向水平设置，丝杠(902)前部、后部分别旋合两个螺母(901)，每个螺母(901)的左侧、右侧均铰接一个连接梁(904)的一端，位于螺母(901)左侧的连接梁(904)另一端与左侧护板(2)铰接，位于螺母(901)右侧的连接梁(904)另一端与右侧护板(1)铰接，与前部螺母(901)铰接的连接梁(904)朝向螺母的一侧向前倾斜，与后部螺母(901)铰接的连接梁(904)朝向螺母的一侧向后倾斜，前部螺母(901)同侧的两根连接梁(904)相互平行设置，后部螺母(901)同侧的两根连接梁(904)相互平行设置，所述的丝杠(902)前侧、后侧螺纹旋向相反；

所述的右侧护板(1)、左侧护板(2)分别安装有右侧行走机构(3)、左侧行走机构(7)，用于带有导航的搬运小车的行走；

所述的带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器(6)，搬运场地上粘贴的磁性轨道为磁性导航传感器进行导航；

所述的右侧斜坡机构(4)包括右前板(401)、右后板(402)、推杆支架(403)、右连接板(404)、右下铰接架(405)、右电动推杆(406)，所述的右侧护板(1)、左侧护板(2)前端分别设置右侧斜坡机构(4)、左侧斜坡机构(5)，右侧护板(1)后端下侧固定向左伸出的右下铰接架(405)，右下铰接架(405)铰接右后板(402)的后端，右前板(401)呈L形，右前板(401)的L形拐角处与右后板(402)前端铰接，右前板(401)的L形一边与右连接板(404)下端铰接，右连接板(404)上端与右侧护板(1)前端上部铰接，所述的右下铰接架(405)下端固定推杆支架(403)上端，推杆支架(403)下端向前侧、下侧伸出，推杆支架(403)下端铰接右电动推杆(406)的固定端，右电动推杆(406)上端与右后板(402)前部铰接；

蓄电池固定在右侧护板(1)或左侧护板(2)下侧，蓄电池为右电机减速机(306)、左侧行走机构(7)的左电机减速机、磁性导航传感器(6)、控制系统(8)、右电动推杆(406)、左侧斜坡机构(7)的左电动推杆供电，所述的带有导航的搬运小车上固定右电动推杆(406)、左侧斜坡机构(7)的左电动推杆的操纵手柄；

所述的右侧护板(1)的下部、前端均固定有右横杆(15)，左侧护板(2)与右横杆(15)相对应位置固定左横杆(13)，右横杆(15)与对应的左横杆(13)滑动连接；

所述的磁性导航传感器(6)通过线路与控制系统(8)连接，控制系统(8)根据磁性导航传感器(6)检测的磁性轨道信号驱动右电机减速机(306)、左侧行走机构(7)的左电机减速机转动，控制系统(8)设置有无线网络收发模块、定位装置，无线网络收发模块通过无线网络与主控系统连接，无线网络收发模块将带有导航的搬运小车的位置信息发送给主控系统，主控系统控制根据带有导航的搬运小车的定位装置的位置信息，通过无线网络收发模块将位置移动信息发送给控制系统(8)，控制系统(8)控制带有导航的搬运小车的启停位置；

所述的带有导航的搬运小车的前部固定磁性导航传感器(6)的结构为：所述的丝杠(902)前部旋合的两个螺母(901)下端固定导轨(11)，导轨(11)沿着前后方向水平设置，导轨(11)上滑动安装滑块(12)，滑块(12)下侧固定磁性导航传感器(6)、控制系统(8)，丝杠(902)前部转动安装连接架(10)的前端，连接架(10)后端固定滑块(12)，用以实现丝杠(902)转动时，磁性导航传感器(6)的位置不变。

2.根据权利要求1所述的带有导航的搬运小车，其特征在于：所述的右侧护板(1)的下部、前端均固定右横杆(15)的结构为：所述的右侧护板(1)的下部固定四根右横杆(15)的右端，以及右侧护板(1)的后端中部固定一根右横杆(15)的右端，一根右横杆(15)的左侧与一根左横杆(13)的右侧沿着左右方向滑动连接，左侧护板(2)与右横杆(15)相对应位置固定左横杆(13)的左端，左横杆(13)、右横杆(15)且位于连接梁(904)、螺母(901)的上侧。