[发明专利]一种用于注液托盘的多层转运设备

说明书

本发明提供了一种用于注液托盘的多层转运设备，包括转运架和对接架，所述转运架上设置有多层转运组件，所述转运组件能够在转运架上改变高度，注液托盘能够沿纵向或横向运动至转运组件上或离开转运组件；所述对接架上设置有与转运组件沿纵向或横向对接的移动平台，所述移动平台能够在所有转运组件的高度范围内改变高度，所述注液托盘能够通过移动平台进入或离开对接架。本发明的优点在于：通过在转运架上设置多层转运组件，能够同时转运多个注液托盘，提高转运效率，同时通过引入对接架实现了转运架和前后端设备的中转对接，在引入多层转运设备的情况下，不需要对现有设备进行改动，方便灵活。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种用于注液托盘的多层转运设备。

背景技术

注液是动力锂离子电池生产不可或缺的关键工艺环节，将电解液保质保量的注入到单体电池中。不管是方形、圆柱，还是软包，注液设备均是提升产品品质的重点设备；随着电池单体开发体量的不断增大，为了保证单机的生产效率，单个注液托盘的重量不断增加，导致转运注液托盘的速度变慢，进一步导致后续的RGV转运小车速度变慢，如公开号为CN210593909U的发明公开的一种90度跨线转运机构，通过气缸驱动转运组件改变高度，使转运组件与托盘配合或解除配合，在托盘与不同部件配合的情况下进行不同方向的运动，实现90度跨线转运，但是该结构每次仅能转移单个托盘，运输效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够同时转运多个注液托盘的转运设备，以克服现有技术转运速度慢的问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于注液托盘的多层转运设备，包括转运架和对接架，所述转运架上设置有多层转运组件，所述转运组件能够在转运架上改变高度，注液托盘能够沿纵向或横向运动至转运组件上或离开转运组件；所述对接架上设置有与转运组件沿纵向或横向对接的移动平台，所述移动平台能够在所有转运组件的高度范围内改变高度，所述注液托盘能够通过移动平台进入或离开对接架。

本发明通过在转运架上设置多层转运组件，能够同时转运多个注液托盘，提高转运效率，同时通过引入对接架实现了转运架和前后端设备的中转对接，在引入多层转运设备的情况下，不需要对现有设备进行改动，从而降低对转运组件高度调整范围的要求，适用于所有现有设备，转运组件能够沿垂直方向灵活的进出注液托盘，对接架也能够灵活的与转运架的不同方向对接，转运架和对接架能够分别独立移动位置，方便灵活。

优选的，所述转运组件包括横向驱动单元和纵向驱动单元，注液托盘在横向驱动单元作用下运动至转运组件上，所述纵向驱动单元能够相对横向驱动单元向上抬升注液托盘，并驱动注液托盘沿纵向离开转运组件。

优选的，所述转运架包括矩形结构的转运底盘，所述对接架底部设置有矩形结构的对接底盘，所述转运底盘和对接底盘分别至少在底部四角处分别设置有脚杯和脚轮，所述脚杯能够升降改变高度。

优选的，所述转运底盘至少四角处分别固定设置有一个滑杆，所述滑杆外侧还设置有与底盘固定连接的护板，所述护板的上端沿水平方向固定有支撑板，所述滑杆的两端分别与支撑板和底盘固定连接；

所述转运组件包括与滑杆滑动配合的底板，转运架上设置有两层转运组件，底层的转运组件通过固定在底盘上的驱动气缸改变高度，上层的转运组件通过与滑杆平行设置的丝杆螺母组件改变高度。

优选的，所述转运底盘上设置有两个与底层的转运组件底板固定配合的驱动气缸，转运底盘上固定有分处于纵向驱动单元两端的丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括沿竖直方向固定的丝杆和与丝杆螺接配合的螺母，所述丝杆的上端通过第一轴承座固定于支撑板上，所述螺母与上层转运组件的底板固定配合，每个丝杆的下端设置有处于下层转运组件底板之下的带轮，所述带轮上绕设有传动带，升降电机驱动其中一个丝杆转动。