[发明专利]一种用于注液托盘的多层转运设备

权利要求书

1.一种用于注液托盘的多层转运设备，其特征在于：包括转运架和对接架，所述转运架上设置有多层转运组件，所述转运组件能够在转运架上改变高度，注液托盘能够沿纵向或横向运动至转运组件上或离开转运组件；所述对接架上设置有与转运组件沿纵向或横向对接的移动平台，所述移动平台能够在所有转运组件的高度范围内改变高度，所述注液托盘能够通过移动平台进入或离开对接架；

所述转运组件包括横向驱动单元和纵向驱动单元，注液托盘在横向驱动单元作用下运动至转运组件上，所述纵向驱动单元能够相对横向驱动单元向上抬升注液托盘，并驱动注液托盘沿纵向离开转运组件；

所述转运架包括矩形结构的转运底盘，所述对接架底部设置有矩形结构的对接底盘，所述转运底盘和对接底盘分别至少在底部四角处分别设置有脚杯和脚轮，所述脚杯能够升降改变高度；

所述转运底盘至少四角处分别固定设置有一个滑杆，所述滑杆外侧还设置有与底盘固定连接的护板，所述护板的上端沿水平方向固定有支撑板，所述滑杆的两端分别与支撑板和底盘固定连接；

所述转运组件包括与滑杆滑动配合的底板，转运架上设置有两层转运组件，底层的转运组件通过固定在底盘上的驱动气缸改变高度，上层的转运组件通过与滑杆平行设置的丝杆螺母组件改变高度；

所述转运底盘上设置有两个与底层的转运组件底板固定配合的驱动气缸，转运底盘上固定有分处于纵向驱动单元两端的丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括沿竖直方向固定的丝杆和与丝杆螺接配合的螺母，所述丝杆的上端通过第一轴承座固定于支撑板上，所述螺母与上层转运组件的底板固定配合，每个丝杆的下端设置有处于下层转运组件底板之下的带轮，所述带轮上绕设有传动带，升降电机驱动其中一个丝杆转动；

所述横向驱动单元包括两个相互平行的设置于底板上的横向轨道，所述横向轨道相对的侧面沿长度方向排列有多个滚轮，两个横向轨道上分别设置有一个处于滚轮下方的驱动轮，两个驱动轮与同一根驱动杆同轴固定配合，所述驱动轮与滚轮传动配合，底板上固定设置有驱动一个驱动轮转动的横向电机；

所述纵向驱动单元包括固定于底板上的顶升气缸和与顶升气缸配合的升降板，横向轨道上在升降板对应的位置设置有到位传感器；所述升降板的两侧分别固定设置有一个与横向轨道垂直的纵向立板，所述纵向立板上沿长度方向固定有多个皮带轮，所述皮带轮上绕设有皮带，两侧的纵向立板之间设置有两端分别与一个皮带轮同轴固接的连杆，连杆一端设置有齿轮，升降板上固定有驱动齿轮转动的纵向电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于注液托盘的多层转运设备，其特征在于：所述横向轨道的侧壁上设置有轴承，所述滚轮上设置有与轴承固定配合的连接轴，连接轴另一端连接有齿轮，所述横向轨道的侧壁上固定有第二轴承座，所述驱动杆的两端分别与第二轴承座固定配合并穿过第二轴承座，所述驱动轮为套设在驱动杆端部的齿轮结构，所述驱动轮通过链条连接同一横向轨道上的所有齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于注液托盘的多层转运设备，其特征在于：所述升降板上还设置有两个处于两侧纵向立板之间的定位气缸，所述定位气缸能够相对升降板升降并与注液托盘底部接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于注液托盘的多层转运设备，其特征在于：所述移动平台包括对接底板和设置于对接底板两侧的对接轨道，所述对接轨道上设置有所述滚轮和驱动轮，所述对接轨道的两端分别与一滑杆滑动配合，所述对接轨道的中间位置分别与丝杆螺母组件的螺母固定配合；所述丝杆转动设置于对接架上。