[发明专利]绝缘导线自动涂覆机器人

说明书

本发明公开了绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗；该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料。

技术领域

本发明涉及架空裸电线绝缘化技术领域，尤其涉及绝缘导线自动涂覆机器人。

背景技术

裸电线是指仅有导体而无绝缘层的产品，其中包括铜、铝等各种金属和复合金属圆单线。为了利于散热、降低电线重量和降低成本，目前部分架空的高压电线是采用裸电线的，但是裸电线的线芯暴露在大气环境中易遭腐蚀，形成安全隐患。同时部分有绝缘层的高压导线由于其绝缘层长期暴露在室外环境中，遭到日嗮雨淋等环境因素的影响，出现了老化现象，使绝缘层失去了原有的功能，所以需要对部分裸电线或者部分绝缘层老化的电线进行绝缘化处理。

10千伏配电线路的架空线路，进行绝缘化施工时，通常需要更换为绝缘导线，而在更换绝缘导线时，需要进行停电作业，这样就存在线路停电时间长、人员登杆作业危险性高以及影响架空线路可靠性指标等问题。因此，本发明提出绝缘导线自动涂覆机器人，以解决现有技术中不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供绝缘导线自动涂覆机器人，该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高。

为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：

绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身上设有主机箱，所述主机箱上设有天线，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座、涂料管、安装管和喷头，所述主机箱上通过连接杆设有安装座，所述安装座上设有喷头座，所述涂料桶上设有涂料管，所述涂料管连接喷头座，所述喷头座上通过安装管设有喷头，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗。

进一步改进在于：所述行走机构包括电机和行走轮，所述主机箱上设有C型槽，所述C型槽内通过电机设有行走轮，所述行走轮上设有线槽。

进一步改进在于：所述喷头包括弧形盒体、弧形槽和喷嘴，所述安装管一端设有弧形盒体，所述弧形盒体设有弧形槽，所述弧形盒体内侧设有喷嘴，所述喷嘴至少设有三组。

进一步改进在于：所述机身外壁上设有滑槽，所述收集斗与滑槽滑动连接。

进一步改进在于：所述导向组件包括顶杆控制箱和顶杆，所述机身一端设有顶杆控制箱，所述顶杆控制箱上设有顶杆，所述顶杆上设有绝缘圈。

本发明的有益效果为：本发明的自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，通过设置收集斗可以将涂覆过程中滴落的绝缘涂料进行有效收集，能够避免绝缘涂料直接滴落暴露，不仅可以节约成本还具有环保性，通过设置弧形盒体、弧形槽和喷嘴，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料，保证绝缘层结构均匀且完整，导线的绝缘化作业质量高、效率高。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明主机箱内部结构示意图；