[发明专利]绝缘导线自动涂覆机器人

权利要求书

1.绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体（1）和遥控器（2），所述遥控器（2）用于控制机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括机身（3）、涂料桶（4）、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身（3）上设有主机箱（5），所述主机箱（5）上设有天线（6），所述主机箱（5）一侧设有行走机构，所述主机箱（5）内部设有通信芯片（7）和主机芯片（8），所述机身（3）内部设有涂料桶（4），所述主机箱（5）上远离天线（6）的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座（9）、涂料管（10）、安装管（11）和喷头（12），所述主机箱（5）上通过连接杆（13）设有安装座（9），所述安装座（9）上设有喷头座（14），所述涂料桶（4）上设有涂料管（10），所述涂料管（10）连接喷头座（14），所述喷头座（14）上通过安装管（11）设有喷头（12），所述机身（3）一端设有导向组件，所述机身（3）下方设有收集斗（15）。

2.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述行走机构包括电机（16）和行走轮（17），所述主机箱（5）上设有C型槽（18），所述C型槽（18）内通过电机（16）设有行走轮（17），所述行走轮（17）上设有线槽（19）。

3.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述喷头（12）包括弧形盒体（20）、弧形槽（21）和喷嘴（22），所述安装管（11）一端设有弧形盒体（20），所述弧形盒体（20）设有弧形槽（21），所述弧形盒体（20）内侧设有喷嘴（22），所述喷嘴（22）至少设有三组。

4.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述机身（3）外壁上设有滑槽（23），所述收集斗（15）与滑槽（23）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述导向组件包括顶杆控制箱（24）和顶杆（25），所述机身（3）一端设有顶杆控制箱（24），所述顶杆控制箱（24）上设有顶杆（25）。

6.根据权利要求5所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述顶杆（25）上设有绝缘圈（26）。