[发明专利]一种小连接杆摆料机

说明书

本发明公开了一种小连接杆摆料机，包括工作台和防护框架，工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，工作台上设置有摆料托盘放置台，摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，防护框架的顶部设置有第一智能相机，工作台上设置有旋转座安装支架，旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动旋转座旋转的电机，旋转座的旁侧设置有第二智能相机，第二智能相机的镜头指向旋转座的顶部。本发明的小连接杆摆料机能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤。

技术领域

本发明涉及小连接杆摆料放料设备技术领域，具体为一种小连接杆摆料机。

背景技术

对于汽车零部件小连接杆产品，或者是类似的两段式的轴类产品，如图1所示，包括有第一轴段21和第二轴段22，第一轴段21的直径小于和第二轴段22的直径，在生产中需要集中起来进行产品周转和使用，一般是把小连接杆18产品按照统一的方向摆放到带有放置空穴25的摆料托盘4内，进行集中周转。如果采用人工进行产品摆放，则摆盘效率低，人工识别产品的方向正反容易出错，也容易导致产品表面划伤，产品报废增多，使得产品的PPH值低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小连接杆摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题，能够自动识别小连接杆产品的位置状态，并把方向错误的小连接杆产品进行方向纠正，把方向正确的小连接杆产品自动摆放到摆料托盘的空穴中，摆盘效率高，产品表面不容易碰伤或划伤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小连接杆摆料机，包括工作台，所述工作台上设置有防护框架，所述工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，所述上料架上堆放有上料托盘，所述收料架位于上料架的旁侧，所述工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，取料机械手位于所述上料架的一侧，所述摆盘机械手位于所述收料架的一侧，所述工作台上设置有摆料托盘放置台，所述摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，所述防护框架的顶部设置有第一智能相机，所述第一智能相机在水平位置上处于工作台的所述一端与取料机械手之间，所述第一智能相机的镜头指向所述工作台，所述工作台上设置有旋转座安装支架，所述旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动所述旋转座旋转的电机，所述旋转座位于取料机械手的旁侧，所述旋转座的旁侧设置有第二智能相机，所述第二智能相机的镜头指向所述旋转座的顶部。

优选的，所述防护框架的顶部设置有智能相机安装架，所述第一智能相机安装在智能相机安装架上。

优选的，所述工作台上设置有收料盒，所述收料盒位于所述工作台的另一端。

优选的，还包括控制单元，所述第一智能相机、第二智能相机、取料机械手和摆盘机械手分别与所述控制单元数据连通。

优选的，所述控制单元为工控计算机。

所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。

优选的，所述摆料托盘放置台上横向设置有第一滑轨和第一气缸，所述摆料托盘可滑动地设置在第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆外端指向摆料托盘的一侧面。

优选的，所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。

优选的，所述摆盘机械手上设置有取料夹爪和驱动取料夹爪进行90°翻转的旋转气缸。

优选的，所述收料架下方设置有升降气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：