[发明专利]一种小连接杆摆料机

权利要求书

1.一种小连接杆摆料机，包括工作台，所述工作台上设置有防护框架，其特征在于：所述工作台的一端外侧设置有上料架和收料架，所述上料架上堆放有上料托盘，所述收料架位于上料架的旁侧，所述工作台上设置有取料机械手和摆盘机械手，取料机械手位于所述上料架的一侧，所述摆盘机械手位于所述收料架的一侧，所述工作台上设置有摆料托盘放置台，所述摆料托盘放置台上放置有摆料托盘，所述防护框架的顶部设置有第一智能相机，所述第一智能相机在水平位置上处于工作台的所述一端与取料机械手之间，所述第一智能相机的镜头指向所述工作台，所述工作台上设置有旋转座安装支架，所述旋转座安装支架上设置有旋转座和驱动所述旋转座旋转的电机，所述旋转座位于取料机械手的旁侧，所述旋转座的旁侧设置有第二智能相机，所述第二智能相机的镜头指向所述旋转座的顶部，所述摆料托盘放置台上横向设置有第一滑轨和第一气缸，所述摆料托盘可滑动地设置在第一滑轨上，所述第一气缸的活塞杆外端指向摆料托盘的一侧面，所述工作台上横向设置有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上可滑动地设置有上料托盘放置板，所述第二气缸的活塞杆外端与上料托盘放置板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述防护框架的顶部设置有智能相机安装架，所述第一智能相机安装在智能相机安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述工作台上设置有收料盒，所述收料盒位于所述工作台的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：还包括控制单元，所述第一智能相机、第二智能相机、取料机械手和摆盘机械手分别与所述控制单元数据连通。

5.根据权利要求4所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述控制单元为工控计算机。

6.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述摆盘机械手上设置有取料夹爪和驱动取料夹爪进行90°翻转的旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种小连接杆摆料机，其特征在于：所述收料架下方设置有升降气缸。