[发明专利]一种获取马达感度的方法及装置

说明书

本发明涉及一种获取马达感度的方法及装置，该方法包括：获取两个位置所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，提高了马达感度的获取精度。

技术领域

本发明涉及光学图像处理技术领域，尤其涉及一种获取马达感度的方法及装置。

背景技术

OIS是光学图像防抖系统(Optical Image Stabilization)的全称，其工作原理是通过马达驱动镜头在X和Y方向上的移动，来补偿手的抖动，从而达到成像清晰的目的，该具有OIS系统的摄像头和普通摄像头的最大区别在于镜头可以在X和Y方向上移动，而普通镜头仅在Z方向上移动对焦。

因此，在具有OIS系统的摄像头中定义有OIS马达感度，即在得到OIS马达在X方向(或者Y方向)移动一个位移时，对应的实际物理行程，有些驱动IC比如RomhBU63169会将同一型号的驱动IC的马达感度设定为一个固定值，但是，在实际生产中不同的模组的马达感度是不同的。

因此，如何快速获得各自模组的马达感度是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的获取马达感度的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种获取马达感度的方法，包括：

获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；

获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；

基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。

进一步地，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：

获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；

基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。

进一步地，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：

获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；

获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；

基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。

进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；

对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。

进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：

将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；

对所述多个第二比值求平均，获得马达感度。