[发明专利]协作机械臂驱动功率板的测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种协作机械臂驱动功率板的测试设备，其特征在于，包括安装台以及位于所述安装台上的测试治具、测试主板和供电装置，所述测试治具上设置有用于与被测驱动功率板电连接的导电探针；所述测试主板上设置有用于输出检测结果的通讯接口和若干用于与被测驱动功率板电连接的功能接口；所述供电装置用于与所述测试主板电连接以及用于对被测驱动功率板供电。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述功能接口包括位于所述测试主板上的第一电源输入接口和用于与被测驱动功率板上的电源模块电连接的第一AD检测接口，所述第一电源输入接口用于与所述供电装置电连接。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述功能接口还包括位于所述测试主板上的第一电流检测接口和第一信号接口；所述测试设备还包括三个第一继电器以及一个测试副板，三个所述第一继电器其中一端均与所述第一电流检测接口电连接，另一端用于与被测驱动功率板上的三相驱动桥电路电连接，所述测试副板上设置有用于与所述第一信号接口电连接的第二信号接口、用于与被测驱动功率板上的三相预驱动电路电连接的三相PEM信号接口、用于与被测驱动功率板上的两相电流检测模块电连接的第二电流检测接口和用于供电的第二电源输入接口。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，所述测试副板上还设置有用于与被测驱动功率板上的功率板版本电路电连接的第二AD检测接口和用于与被测驱动功率板上的自检电路电连接的第三AD检测接口。

5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述功能接口还包括位于所述测试主板上的第四AD检测接口，所述第四AD检测接口用于与被测驱动功率板上的抱闸电路电连接。

6.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，还包括设置在所述安装台上并与所述供电装置电连接的电压表，所述电压表用于显示所述供电装置输入所述测试主板和被测驱动功率板的电压值。

7.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述安装台包括测试箱、设置在所述测试箱顶面上的安装板和滑动设置在所述安装板上并用于沿竖直方向滑动的压块，所述测试治具位于所述测试箱的顶面并位于所述压块的正下方，所述测试主板位于所述测试箱的内部。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，还包括设置在所述安装板上的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述压块连接、以驱动所述压块移动。

9.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述供电装置包括电源、手动开关、空气开关和第二继电器，所述电源的一个输出端通过所述手动开关与所述测试主板电连接；所述电源的另一个输出端依次通过所述空气开关和第二继电器与被测驱动功率板电连接。

10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，还包括设置在所述安装台上并用于与外置终端通信的识别装置，所述识别装置用于采集所述被测驱动功率板上的编号。

11.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述测试治具包括底板、顶板以及弹性件，所述底板设置在所述安装台上，且所述导电探针位于所述底板上，所述顶板滑动设置所述底板上并可沿竖直方向滑动，所述顶板的顶面设置有固定位，且所述顶板上位于所述固定位的区域具有供所述导电探针穿过的通孔，所述弹性件分别连接所述底板和顶板。

12.一种协作机械臂驱动功率板的测试方法，其特征在于，包括：

对被测驱动功率板供电；

获取被测驱动功率板的实际状态数据，并将所述实际状态数据与标准状态数据进行比对；

输出比对结果。