[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种在混合动力车辆中能平稳地进行伴随发动机起动的行驶模式的切换的混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆的控制装置具备根据规定的模式切换需求，进行用于从停止发动机且以电动马达产生的动力驱动驱动轮的第一行驶模式向以发动机以及电动马达产生的动力驱动驱动轮的第二行驶模式转变的模式切换控制的模式切换控制部；模式切换控制部包含离合器控制部；离合器控制部在接到模式切换需求的情况下，通过使离合器为半离合状态来利用传递轴的旋转起动发动机，在发动机被判定为已起动的情况下，使离合器从半离合状态暂时转换为半离合状态和断开状态之间的状态且不传递发动机的驱动力的状态的待机状态，之后使离合器转换为结合状态。

技术领域

本公开涉及具备发动机以及电动马达作为行驶驱动源的混合动力车辆的控制装置。

已知具备发动机以及电动马达作为行驶驱动源的混合动力车辆。混合动力车辆根据电池余量等交替切换在发动机停止的状态下驱动电动马达行驶的行驶模式（第一行驶模式）和驱动发动机以及电动马达的行驶模式（第二行驶模式）等而行驶。

为了从发动机停止的第一行驶模式转变至需要发动机的驱动的第二行驶模式，必须要使发动机起动。在以往使用某些起动马达（starter motor）的起动方法中，存在根据使用频率的大小需要比以往大的电池，或起动马达的寿命较短等问题。

与此相对，也存在利用电动马达的驱动力带来的车辆的惯性使发动机起动（也就是说推车起动）的形式（参考下述专利文献1等）。通过推车起动的发动机的起动方法由于起动马达并非必要，可考虑作为伴随发动机的起动的行驶模式的切换方法适用。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特开2017-65384号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，上述般的推车起动中，使用于向由电动马达的驱动力旋转的规定的传递轴（例如变速装置的输入轴）传递发动机的驱动力的离合器单纯地从断开状态向结合状态转换时，发动机起动后的发动机转矩的激增，恐怕会使传递轴的转速激增，存在不能从第一行驶模式向第二行驶模式平稳地转变的问题。这样的问题在例如机动二轮车那样的惯性较小的车辆中尤为显著。

上述专利文献1中，公开了根据离合器的位置进行使离合器的移动速度变化的控制。然而，上述专利文献1的控制中，无法充分抑制离合器结合后产生的传递轴的转速的激增。

本公开目的在于踢动一种混合动力车辆上可以伴随发动机起动平稳地进行行驶模式的切换的混合动力车辆的控制装置。

解决问题的手段：

根据本公开一形态的混合动力车辆的控制装置包含作为行驶驱动源的电动马达以及发动机、用于向驱动轮传递所述电动马达的驱动力的传递轴以及切换是否向所述传递轴传递发动机的驱动力的离合器；所述混合动力车辆的控制装置具备模式切换控制部，所述模式切换控制部根据规定的模式切换需求，进行用于从停止所述发动机且以所述电动马达产生的动力驱动所述驱动轮的第一行驶模式转变至以所述发动机以及所述电动马达产生的动力驱动所述驱动轮的第二行驶模式的模式切换控制；所述模式切换控制部包含使所述离合器在不对所述传递轴传递所述发动机的驱动力的断开状态和向所述传递轴传递的结合状态之间切换的离合器控制部；所述离合器控制部如下控制：在接收到所述模式切换需求的情况下，通过使所述离合器为半离合状态来利用所述传递轴的旋转起动所述发动机，所述半离合状态是从所述断开状态向所述结合状态转换之间的状态且对所述传递轴传递所述发动机的驱动力的状态；在所述发动机被判定为已起动的情况下，使所述离合器从所述半离合状态暂时转换为待机状态，之后使所述离合器转换为所述结合状态，所述待机状态是所述半离合状态与所述断开状态之间的状态且不对所述传递轴传递所述发动机的驱动力的状态。