[发明专利]一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统

说明书

本发明涉及环境监测系统，具体涉及一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，包括无人机、搭载在无人机上的环境参数感知节点，以及与无人机实现无线通讯的智控终端，所述智控终端内载：巡检路线规划模块，用于实现无人机巡检路线的规划，该巡检路线至少包括监测点三维坐标、监测点悬停时间以及相邻两个监测点之间的飞行路线；环境可视化模块，用于基于环境参数感知节点所感知到的环境参数实现当前区域环境的可视化展示。本发明通过无人机实现了环境参数感知节点的布置和回收，在可以减轻工作人员工作量的同时，大大方便了后期环境参数感知节点的维护。

技术领域

本发明涉及环境监测系统，具体涉及一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统。

背景技术

传统的基于环境自动监测站的环境监测系统的监测节点普遍采用人为定点布置、定点维护的方式进行，分布稀疏孤立，影响整个传感器网络运行效用的同时，需要工作人员花费大量的时间进行后期的维护，且缺乏空中环境参数采集节点，无法反应环境的真实动态情况，精确度低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，包括无人机、搭载在无人机上的环境参数感知节点，以及与无人机实现无线通讯的智控终端，所述智控终端内载：

巡检路线规划模块，用于实现无人机巡检路线的规划，该巡检路线至少包括监测点三维坐标、监测点悬停时间以及相邻两个监测点之间的飞行路线；

环境可视化模块，用于基于环境参数感知节点所感知到的环境参数实现当前区域环境的可视化展示。

进一步地，所述无人机的脚架底端配置一用于实现固定环境参数感知节点吸附和释放的电磁吸附块，对应的，每个环境监测区均配置有若干固定环境监测点，每个固定环境监测点布置一用于实现固定环境参数节点吸附和释放的传感器节点安装座。

进一步地，每个固定环境参数感知节点的外壳上下底面均配置一与电磁吸附块、传感器节点安装座适配的铁块，且铁块与外壳之间设置一隔磁块。

进一步地，所述无人机上设有若干用于安装环境参数感知节点的螺纹安装孔，环境参数感知节点的外壳上均匀布置外螺纹。

进一步地，所述巡检路线规划模块基于监测区三维地图、监测区内固定环境监测点布置图、以及预设的监测点布置原则实现无人机巡检路线的规划。

进一步地，所述环境可视化模块基于Hadoop运行预设的数据评估模型实现环境参数的评估，基于定点标记模块将所得的评估结果标记在当前区域的三维地图对应位置处。

进一步地，每一个环境参数均携带有其对应的监测点三维坐标。

本发明具有以下有益效果：

1)通过无人机携带环境参数感知节点实现了空中环境参数的定点采集，每一个环境参数均携带有其对应的监测点三维坐标，大大提高了环境监测结果的精确度。

2)通过无人机实现了环境参数感知节点的布置和回收，在可以减轻工作人员工作量的同时，大大方便了后期环境参数感知节点的维护。

3)基于监测区三维地图、监测区内固定环境监测点布置图、以及预设的监测点布置原则进行无人机巡检路线的规划，在可以实现无人机群联合调度的同时，大大提高了环境参数感知节点布置的合理性，从而避免环境监测盲区。

附图说明

图1为本发明实施例一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统的系统框图。

图2为本发明实施例中的无人机的结构示意图。

图3为本发明实施例中环境参数感知节点的外部结构示意图。