[发明专利]一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，包括无人机、搭载在无人机上的环境参数感知节点，以及与无人机实现无线通讯的智控终端，其特征在于，所述智控终端内载：

巡检路线规划模块，用于实现无人机巡检路线的规划，该巡检路线至少包括监测点三维坐标、监测点悬停时间以及相邻两个监测点之间的飞行路线；

环境可视化模块，用于基于环境参数感知节点所感知到的环境参数实现当前区域环境的可视化展示。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：所述无人机的脚架底端配置一用于实现固定环境参数感知节点吸附和释放的电磁吸附块，对应的，每个环境监测区均配置有若干固定环境监测点，每个固定环境监测点布置一用于实现固定环境参数节点吸附和释放的传感器节点安装座。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：每个固定环境参数感知节点的外壳上下底面均配置一与电磁吸附块、传感器节点安装座适配的铁块，且铁块与外壳之间设置一隔磁块。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：所述无人机上设有若干用于安装环境参数感知节点的螺纹安装孔，环境参数感知节点的外壳上均匀布置外螺纹。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：所述巡检路线规划模块基于监测区三维地图、监测区内固定环境监测点布置图、以及预设的监测点布置原则实现无人机巡检路线的规划。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：所述环境可视化模块基于Hadoop运行预设的数据评估模型实现环境参数的评估，基于定点标记模块将所得的评估结果标记在当前区域的三维地图对应位置处。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，其特征在于：每一个环境参数均携带有其对应的监测点三维坐标。