[发明专利]粪沟清洗机以及粪沟清洗方法

权利要求书

1.一粪沟清洗机，其特征在于，包括：

一行走部；和

至少两喷射部，其中每个所述喷射部分别被设置于所述行走部，并且每个所述喷射部分别包括一安装座、一喷射动力机构以及一喷射机构，所述安装座被安装于所述行走部，所述喷射动力机构被安装于所述安装座，所述喷射机构被安装于所述安装座和被可驱动地连接于所述喷射动力机构，其中在所述喷射动力机构驱动所述喷射机构时，所述喷射机构被允许做相对于所述安装座的转动。

2.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中所述喷射动力机构包括一喷射驱动电机、被设置于所述喷射驱动电机的一减速器以及被设置于所述减速器的一驱动轮，所述喷射动力机构以所述减速器被安装于所述安装座的方式被安装于所述安装座，其中所述喷射机构包括一旋转接头以及被设置于所述旋转接头的一喷头和一受驱轮，所述喷射机构以所述旋转接头被可转动地安装于所述安装座的方式被设置于所述安装座，其中所述喷射机构的所述受驱轮被可驱动地连接于所述喷射动力机构的所述驱动轮。

3.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，其中所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮分别是齿轮，并且所述喷射动力机构的所述驱动轮和所述喷射机构的所述受驱轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，其中所述喷头包括一弯管喷杆和被可拆卸地安装于所述弯管喷杆的一个端部的一喷嘴，所述弯管喷杆的另一个端部被可拆卸地安装于所述旋转接头。

5.根据权利要求2所述的粪沟清洗机，进一步包括一流体管道，其中所述流体管道具有至少两喷射接口和一流体入口，所述流体管道被设置于所述行走部，并且所述流体管道的每个所述喷射接口分别被连通所述喷射机构的所述旋转接头，所述流体管道的所述流体入口被连通水源，如此所述流体管道形成一流体分配单元。

6.根据权利要求1所述的粪沟清洗机，其中所述行走部包括一车架以及分别被设置于所述车架的一行走驱动机构、一组驱动轮和一组支撑轮，所述一组驱动轮被可驱动地连接于所述行走驱动电机。

7.根据权利要求6所述的粪沟清洗机，其中所述行走部包括一组导向轮，所述一组导向轮被设置于所述车架的相对两端，以用于引导所述粪沟清洗机在粪沟内贴近粪沟壁直线行驶。

8.根据权利要求7所述的粪沟清洗机，其中所述一组导向轮相对于所述车架的位置被可调节。

9.根据权利要求1至8中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一水管卷管部和一水管，所述水管卷管部包括一卷管底座、一进水接口以及一卷管卷筒，所述进水接口被设置于所述卷管底座以连通水源，所述卷管卷筒设有水道和连通水道的出水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述进水接口以所述卷管卷筒的端面和所述进水接口的端面相密封的方式相互连通，其中所述水管被可收放地卷设于所述卷管卷筒，并且所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的出水口，另一个端部连通所述喷射部。

10.根据权利要求1至8中任一所述的粪沟清洗机，进一步包括一线缆卷线部和一线缆，所述线缆卷线部包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述行走部的用电设备。

11.根据权利要求9所述的粪沟清洗机，进一步包括一线缆卷线部和一线缆，所述线缆卷线部包括一卷线底座、一导电滑环以及一线缆卷筒，所述导电滑环被设置于所述卷线底座以连通电源，所述线缆卷筒具有穿线孔，所述线缆卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，其中所述线缆被可收放地卷设于所述线缆卷筒，并且所述线缆的一个端部在穿过所述线缆卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，另一个端部被电连接于所述行走部的用电设备。