[发明专利]一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法及控制中心

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法及控制中心。本发明在分析飞行电量变化曲线和进行飞行姿态调整时，能够将剩余电量变化数据和飞行环境监测数据同时考虑在内，避免了仅考虑剩余电量变化数据和飞行环境监测数据中的其中一种数据而导致飞行姿态调整出现延时或者出现调整偏差。可以理解，剩余电量变化数据是待监控无人机侧的，飞行环境监测数据是目标智慧灯杆侧的。本发明能够基于剩余电量变化数据以及飞行环境监测数据进行实时的飞行姿态调整，能够结合环境因素和电量损耗实现对无人机的返航监控的实时、稳定监控，确保无人机能够安全返航，避免发生飞行事故。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法及控制中心。

背景技术

随着城市智慧灯杆的发展，智慧灯杆呈现多功能化发展趋势。智慧灯杆的顶端上设置有无人机停机坪以及相对应的无人机充电装置，可以自动为无人机进行停放、降落充电或者为无人机进行更换电池以便无人机持续飞行。

无人机（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。随着科技的不断发展，无人机的应用领域越来越广泛。例如，在航拍、测绘、灾难救援、农业植保、电力巡检、智能物流和智慧城市等方面，无人机能够积极地实现领域融合，从而积极地改变人们的生产生活。

无人机在飞行过程中会执行返航飞行，在返航飞行过程中，需要确保无人机的安全返航。然而在实际应用中，对于无人机的返航监控通常存在时效性地且监控稳定性差的问题，而如何基于智慧灯杆实现无人机的返航监控是现阶段需要解决的一个技术问题。

发明内容

本说明书提供了一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法及控制中心，以解决或者部分解决背景技术存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本说明书提供了一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法，应用于控制中心，所述方法包括：

获取待监控无人机处于返航飞行状态时在返航飞行日志中所生成的剩余电量变化数据，得到第一类返航数据集合；

获取目标智慧灯杆对应的每一组飞行状态监测数据中与所述待监控无人机对应的飞行环境监测数据，得到第二类返航数据集合；

当通过所述返航飞行日志监测到所述待监控无人机对应的飞行电量变化曲线的电量变化稳定系数低于设定系数后，依据所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据及所述第二类返航数据集合中的飞行环境监测数据，确定所述待监控无人机是否需要进行飞行姿态调整；若所述待监控无人机需要进行飞行姿态调整，则基于所述目标智慧灯杆对应的当前监测数据对所述待监控无人机进行飞行姿态调整。

优选地，若所述待监控无人机不需要进行飞行姿态调整，则基于从所述目标智慧灯杆对应的监测日志中确定出的与所述待监控无人机相匹配的飞行姿态特征数据对所述待监控无人机进行飞行姿态监测。

优选地，依据所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据及所述第二类返航数据集合中的飞行环境监测数据，确定所述待监控无人机是否需要进行飞行姿态调整，包括：

通过所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据以及所述剩余电量变化数据对应的电量配置参数，确定所述待监控无人机是否存在第一类飞行姿态变化数据，所述第一类飞行姿态变化数据是在所述待监控无人机未发生故障报警的情况下所述待监控无人机存在的实时飞行姿态变化数据；

按照所述第二类返航数据集合中飞行环境监测数据以及所述飞行环境监测数据对应的环境维度数据，确定所述待监控无人机是否存在第二类飞行姿态变化数据，所述第二类飞行姿态变化数据是所述待监控无人机与存在状态跟踪关系的两组飞行状态监测数据对应的飞行姿态特征队列所指示的目标飞行姿态变化数据；