[发明专利]一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法及控制中心

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的无人机返航监控方法，其特征在于，应用于控制中心，所述方法包括：

获取待监控无人机处于返航飞行状态时在返航飞行日志中所生成的剩余电量变化数据，得到第一类返航数据集合；

获取目标智慧灯杆对应的每一组飞行状态监测数据中与所述待监控无人机对应的飞行环境监测数据，得到第二类返航数据集合；

当通过所述返航飞行日志监测到所述待监控无人机对应的飞行电量变化曲线的电量变化稳定系数低于设定系数后，依据所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据及所述第二类返航数据集合中的飞行环境监测数据，确定所述待监控无人机是否需要进行飞行姿态调整；若所述待监控无人机需要进行飞行姿态调整，则基于所述目标智慧灯杆对应的当前监测数据对所述待监控无人机进行飞行姿态调整；

其中，依据所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据及所述第二类返航数据集合中的飞行环境监测数据，确定所述待监控无人机是否需要进行飞行姿态调整，包括：

通过所述第一类返航数据集合中的剩余电量变化数据以及所述剩余电量变化数据对应的电量配置参数，确定所述待监控无人机是否存在第一类飞行姿态变化数据，所述第一类飞行姿态变化数据是在所述待监控无人机未发生故障报警的情况下所述待监控无人机存在的实时飞行姿态变化数据；

按照所述第二类返航数据集合中飞行环境监测数据以及所述飞行环境监测数据对应的环境维度数据，确定所述待监控无人机是否存在第二类飞行姿态变化数据，所述第二类飞行姿态变化数据是所述待监控无人机与存在状态跟踪关系的两组飞行状态监测数据对应的飞行姿态特征队列所指示的目标飞行姿态变化数据；

基于所述第一类返航数据集合和所述第二类返航数据集合中处于相同监测时段内的剩余电量变化数据以及飞行环境监测数据，确定所述待监控无人机是否存在第三类飞行姿态变化数据，所述第三类飞行姿态变化数据是所述待监控无人机产生的与所述目标智慧灯杆的监测周期相匹配的周期性飞行姿态变化数据；

当通过所述返航飞行日志监测到同时存在所述第一类飞行姿态变化数据、第二类飞行姿态变化数据及第三类飞行姿态变化数据时，确定所述待监控无人机需要进行飞行姿态调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待监控无人机不需要进行飞行姿态调整，则基于从所述目标智慧灯杆对应的监测日志中确定出的与所述待监控无人机相匹配的飞行姿态特征数据对所述待监控无人机进行飞行姿态监测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待监控无人机处于返航飞行状态时在返航飞行日志中所生成的剩余电量变化数据，得到第一类返航数据集合，包括：

当通过所述返航飞行日志监测到所述待监控无人机处于返航飞行状态时，基于所述返航飞行日志所对应的飞行日志事件编排表，获得所述待监控无人机处于返航飞行状态后对应的飞行电量损耗数据；

对所述飞行电量损耗数据进行时序分析，得到电量损耗时序特征；

根据所述电量损耗时序特征从所述返航飞行日志中提取剩余电量变化数据，并将所述剩余电量变化数据进行整合得到第一类返航数据集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取目标智慧灯杆对应的每一组飞行状态监测数据中与所述待监控无人机对应的飞行环境监测数据，得到第二类返航数据集合，包括：

获取所述目标智慧灯杆对应的每一组飞行状态监测数据中与所述待监控无人机对应的目标电量损耗数据；

将所述目标飞行电量损耗数据转换为与所述电量损耗时序特征相对应的电量损耗影响数据，根据所述电量损耗影响数据确定与所述待监控无人机对应的飞行环境监测数据，并得到所述第二类返航数据集合。