[发明专利]一种基于张拉整体结构的可展机构有效
申请号: | 202011454704.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112407335B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 孙建伟;赵浩然;刘文瑞;孔凡臣;张邦成 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 王姝尹 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 整体 结构 机构 | ||
1.一种基于张拉整体结构的可展机构,其特征在于,具有六个展开组件(200),底座(100)呈正六边形结构,展开组件(200)和张拉弹簧组件(300)围设连接于所述底座(100)六条边上,限定出可调空间大小的运输承载空间(K);
所述底座(100)包括边框(101)、支撑杆(102)及中心盘(103);所述边框(101)为正六边形框,其内部每一个顶点至所述中心盘(103)之间均通过一个所述支撑杆(102)连接固定;所述边框(101)相邻两边之间的外部顶点上均具有内凹的、用于连接一组所述张拉弹簧组件(300)的第一凹槽(1011),每一条边中部均具有第一连接杆(1012),每一个所述第一连接杆(1012)上均转动连接有一组所述展开组件(200);
每一组所述展开组件(200)均包括转动套(201)、第一转轴(202)、第二转轴(203)、第一齿轮(204)、第二齿轮(205)、第一转动杆(206)及第二转动杆(207);所述转动套(201)转动连接于所述第一连接杆(1012)上,其外部并列固定有与其长度方向垂直的所述第一转轴(202)和所述第二转轴(203);所述第一转轴(202)和所述第二转轴(203)结构相同,所述第一转轴(202)和所述第二 转轴(203)上分别对应转动有、相互啮合的所述第一齿轮(204)和所述第二齿轮(205);且所述第一齿轮(204)和所述第二齿轮(205)对应固定有呈V字形布置的第一转动杆(206)及第二转动杆(207);所述第一转动杆(206)及所述第二转动杆(207)底部分别与所述第一转轴(202)和所述第二转轴(203)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于张拉整体结构的可展机构,其特征在于,相邻的所述展开组件(200)对应的第一转动杆(206)和对应的所述第二转动杆(207)顶部通过固定件(400)固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于张拉整体结构的可展机构,其特征在于,所述张拉弹簧组件(300)包括:杆间弹簧(301)和伸展弹簧(302);所述第一转动杆(206)和所述第二转动杆(207)顶部通过所述杆间弹簧(301)连接固定;所述第一凹槽(1011)内固定有第二连接杆(1013),所述伸展弹簧(302)竖直连接于所述固定件(400)和所述第二连接杆(1013)之间。
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