[发明专利]一种X射线图像的校正方法、装置、控制主机和存储介质

说明书

本发明实施方式公开了一种X射线图像的校正方法、装置和控制主机。方法包括：从成像目标的X射线图像中确定出参考图像和非参考图像；基于所述参考图像，对所述非参考图像执行图像配准；基于图像配准后的非参考图像与所述参考图像，生成校正后的X射线图像。本发明实施方式基于参考图像对非参考图像执行图像配准，通过自动校正像素偏移可以避免运动引起的图像模糊，从而提高成像质量。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种X射线图像的校正方法、装置和控制主机。

背景技术

X射线是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。X射线具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X射线投射人体器官及骨骼以形成医学图像。

直接数字化放射摄影(Digital Radiology，DR)技术具有成像速度快、操作便捷和成像分辨率高的特点。DR成像系统通常布置在摄像室中。

移动式X射线成像系统(比如，移动式C型臂X光机)用于在临床应用中为患者的解剖结构提供X 射线成像。临床应用可以包括：介入性透视；骨科；泌尿科；疼痛管理；整形外科；神经科；血管；重症监护室和急诊室程序，等等。由于紧凑的设计和用户友好性，移动X射线成像系统被广泛使用。移动X射线成像系统通常布置在手术室或介入室中。

受到电源功率的限制，单张X射线图像通常难以获得良好的图像质量，目前普遍采用帧平均算法以减少图像噪声。然而，当X射线曝光期间患者发生移动时，通常产生图像模糊。比如，当患者未完全麻醉时，经常产生图像模糊。

发明内容

本发明实施方式提出一种X射线图像的校正方法、装置和控制主机。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种X射线图像的校正方法，包括：

从成像目标的X射线图像中确定出参考图像和非参考图像；

基于所述参考图像，对所述非参考图像执行图像配准；

基于图像配准后的非参考图像与所述参考图像，生成校正后的X射线图像。

可见，在本发明实施方式中，首先确定参考图像和非参考图像，再利用参考图像对非参考图像执行图像配准以对非参考图像的像素偏移执行校正，可以减缓或克服运动导致的图像模糊，并由此提高成像质量。

在一个实施方式中，所述从成像目标的X射线图像中确定出参考图像和非参考图像包括：

从连续成像的N个X射线图像中，将成像时间最早的X射线图像确定为所述参考图像，将除所述参考图像之外的其余N-1个X射线图像确定为所述非参考图像，其中N为至少为2的正整数；或

从连续成像的N个X射线图像中，将未采用造影剂的X射线图像确定为所述参考图像，将除所述参考图像之外的其余N-1个X射线图像确定为所述非参考图像，其中N为至少为2的正整数。

因此，本发明实施方式可以将成像时间最早的X射线图像确定为参考图像，从而防止图像校正过程中的反复调整。而且，本发明实施方式将未采用造影剂的X射线图像确定为参考图像，有利于后续减影的图像处理过程。

在一个实施方式中，所述基于参考图像，对非参考图像执行图像配准包括：

提取参考图像的特征和非参考图像的特征；

对参考图像的特征和非参考图像的特征执行匹配；

基于匹配的特征对确定透视转换矩阵；

基于所述透视转换矩阵对所述非参考图像执行图像配准。

因此，本发明实施方式提出了基于特征的图像配准方式。