[发明专利]大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置

说明书

本发明公开了一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置，包括：检测相机的第一端设置有圆杆，圆杆固定于移动平台上方，移动平台下方设置有第一滑块和第一导轨，第一导轨固定于固定平台的第一台面，在第一台面设置有移动平台对应的驱动装置；在固定平台的第二台面设置有第二滑块和第二导轨，第二导轨固定于移动板上，移动板的一端设置有轴系结构，轴系结构的另一端设置有升降机，升降机的一侧设置有伺服电机，升降机和伺服电机固定于升降机固定座，升降机固定座固定于支撑平台，支撑平台的一侧设置有万向轮；检测相机的进给长度大于等于4m，升降机的行程大于等于500mm。本发明可以实现壳体的完整性检测，提高了检测精度。

技术领域

本发明涉及抛涂完整性检测技术领域，特别是一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置。

背景技术

固体火箭发动机作为导弹与航天飞行器的动力装置，具有它特定的技术要求，其中一个主要的方面是保证药柱—衬层—绝热层—壳体的结构完整。衬层是实现绝热层(或壳体)与推进剂粘结的一层过渡层，其主要作用是将推进剂与绝热层或壳体牢固地粘接在一起。因此要求该界面粘结牢靠，不脱粘，不产生界面效应，且要求能够承受所有可能出现的应力。界面粘接不牢，出现脱粘，衬层的自身性能差，就有可能造成壳体的过热失强，或引起推进剂的燃面扩大等，而导致发动机点火失败。

衬层成型是固体火箭发动机生产中的三种特种工序之一。衬层抛涂成型工艺是在衬层料浆中不加溶剂，在衬层料浆黏度极高情况下进行施工的一种新型涂层成型工艺，这种工艺可使衬层致密，厚度可控，在绝热层表面和钢表面上抛涂的衬层能满足工艺要求，且优于现行喷涂工艺成型后的衬层。但在抛涂工艺后仍需对抛涂表面的完整性进行检测，以保证衬层的自身性能，因壳体内部光线较弱，当前人工作业仅能实现部分壳体的目测检测且检测效果较差，尤其对于大长径比壳体件，无法对壳体实现完整性检测。

综上，现有的完整性检测方法尚不能对大长径比壳体件实现完整性检测，探索新的大长径比固体火箭发动机壳体抛涂完整性检测方法、开发新的大长径比固体火箭发动机壳体抛涂完整性检测装置是十分有必要的。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置。

本发明的技术解决方案是：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置，所述检测装置包括：检测相机、圆杆、移动平台、第一滑块、第二滑块、第一导轨、第二导轨、固定平台、移动板、升降机、伺服电机、升降机固定座、支撑平台和万向轮，其中，

所述检测相机的第一端设置有所述圆杆，所述圆杆固定于所述移动平台的上方，所述移动平台的下方设置有所述第一滑块和所述第一导轨，所述第一导轨固定于所述固定平台的第一台面上，在所述第一台面上设置有所述移动平台对应的驱动装置；

在所述固定平台的第二台面上设置有所述第二滑块和所述第二导轨，所述第二导轨固定于所述移动板上，所述移动板远离所述第二导轨的一端设置有轴系结构，所述轴系结构远离所述移动板的一端设置有所述升降机，所述升降机的一侧设置有所述伺服电机，所述升降机和所述伺服电机均固定于所述升降机固定座上，所述升降机固定座固定于所述支撑平台上，所述支撑平台远离所述升降机固定座的一侧设置有万向轮；

所述检测相机的进给长度大于等于4m，所述升降机的行程大于等于500mm。

可选地，所述检测相机的第二端设置有灯架；

所述灯架通过检测相机的螺纹孔固定于所述检测相机的第二端；

所述灯架为一个C型槽铝，所述灯架上固定有灯管，所述灯管的照明区域恰覆盖所述检测相机的识别区域；