[发明专利]一种工业用传送机器人装置及系统

说明书

本发明公开了一种工业用传送机器人装置，包括传送单元、承载单元和升降单元，其中，传送单元，包括对称设置的第一导轨和位于第一导轨底部对称设置的第二导轨，对称设置的第二导轨之间设置有“T”形滑块，“T”形滑块顶部设置有多个传送组件；承载单元，包括位于“T”形滑块底部的底座；以及，升降单元，包括对称设置于底座一侧的第二限位块和第三限位块；本发明通过传送单元中的传送组件和传动组件之间的相互配合，使得货物能等间隔的在第一导轨上进行传输，解决了不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况，同时通过承载单元，使得本发明进行移动至指定的位置。

技术领域

本发明涉及的传送机器人技术领域，尤其涉及一种工业用传送机器人装置及系统。

背景技术

传输作业在现代工业中占有十分重要的地位，其中传输机器人主要从事物料的传输，在多数领域得到广泛的运用，如传统锅炉的安装主要使用人工，或现场制作一些非专用吊具来传输沉重的换热器，费时费力；而换热器为锅炉的关键元器件，一旦跌落或与锅炉支架磕碰都可能会影响锅炉的寿命，甚至有可能使搬运人员受伤。

然而现有的技术往往只能对物品进行传输，却不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有工业用传送机器人装置及系统存在的不能使货物等间隔的进行传输的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种工业用传送机器人装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业用传送机器人装置，包括传送单元、承载单元和升降单元，其中，传送单元，包括对称设置的第一导轨和位于所述第一导轨底部对称设置的第二导轨，对称设置的所述第二导轨之间设置有“T”形滑块，所述“T”形滑块顶部设置有多个传送组件；承载单元，包括位于所述“T”形滑块底部的底座；以及，升降单元，包括对称设置于所述底座一侧的第二限位块和第三限位块。

作为本发明所述可冷却高紫外老化试验箱的一种优选方案，其中：多个所述传送组件包括对称设置于所述“T”形滑块顶部两侧的第一限位块，对称的所述第一限位块之间设置有“L”形推板和第一旋转轴，所述第一旋转轴贯穿所述“L”形推板，且所述第一旋转轴两端分别与对称设置于所述“T”形滑块顶部两侧的第一限位块轴接。

作为本发明所述可冷却高紫外老化试验箱的一种优选方案，其中：所述第一导轨和第二导轨底部两侧分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆底部固定连接有“工”形滑块，所述第二支撑杆与所述底座顶部固定连接。

作为本发明所述可冷却高紫外老化试验箱的一种优选方案，其中：所述“T”形滑块一侧设置有凸块，且所述底部设置有传动组件，所述传动组件包括一端与所述凸块轴接的传动杆、位于所述承载单元顶部的安装板，所述安装板顶部固定设置有步进电机，且所述安装板与所述底座顶部固定连接，所述步进电机的输出端固定连接有传动环，所述传动环一侧设置有第二限位块，所述传动杆的一端与所述第二限位块轴接。

作为本发明所述可冷却高紫外老化试验箱的一种优选方案，其中：所述承载单元还包括开设于所述底座顶部两侧均开设有“T”形滑槽，且所述底座一侧对称贯穿设置有限位轴，所述限位轴两端均轴接万向轮，所述“工”形滑块底部位于所述“T”形滑槽内，所述“T”形滑槽两侧与所述“工”形滑块顶部两侧均开设有螺纹孔(201d)，所述螺纹孔均匀分布于所述“T”形滑槽两侧。

作为本发明所述可冷却高紫外老化试验箱的一种优选方案，其中：对称设置的所述第二限位块和第三限位块之间分别设置有第二旋转轴和第三旋转轴。