[发明专利]一种工业用传送机器人装置及系统

权利要求书

1.一种工业用传送机器人装置，其特征在于：包括，

传送单元(100)，包括对称设置的第一导轨(101)和位于所述第一导轨(101)底部对称设置的第二导轨(102)，对称设置的所述第二导轨(102)之间设置有“T”形滑块(103)，所述“T”形滑块(103)顶部设置有多个传送组件(104)；

承载单元(200)，包括位于所述“T”形滑块(103)底部的底座(201)；以及，

升降单元(300)，包括对称设置于所述底座(201)一侧的第二限位块(301)和第三限位块(302)。

2.如权利要求1所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：多个所述传送组件(104)包括对称设置于所述“T”形滑块(104)顶部两侧的第一限位块(104a)，对称的所述第一限位块(104a)之间设置有“L”形推板(104b)和第一旋转轴(104c)，所述第一旋转轴(104c)贯穿所述“L”形推板(104b)，且所述第一旋转轴(104c)两端分别与对称设置于所述“T”形滑块(104)顶部两侧的第一限位块(104a)轴接。

3.如权利要求2所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：所述第一导轨(101)和第二导轨(102)底部两侧分别设置有第一支撑杆(105)和第二支撑杆(106)，所述第一支撑杆(105)底部固定连接有“工”形滑块(107)，所述第二支撑杆(106)与所述底座(201)顶部固定连接。

4.如权利要求1所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：所述“T”形滑块(104)一侧设置有凸块(104d)，且所述底部设置有传动组件(108)，所述传动组件(108)包括一端与所述凸块(104d)轴接的传动杆(108a)、位于所述承载单元(200)顶部的安装板(108b)，所述安装板(108b)顶部固定设置有步进电机(108c)，且所述安装板(108b)与所述底座(201)顶部固定连接，所述步进电机(108c)的输出端固定连接有传动环(108d)，所述传动环(108d)一侧设置有第二限位块(108e)，所述传动杆(108a)的一端与所述第二限位块(108e)轴接。

5.如权利要求3所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：所述承载单元(200)还包括开设于所述底座(201)顶部两侧均开设有“T”形滑槽(201a)，且所述底座(201)一侧对称贯穿设置有限位轴(201b)，所述限位轴(201b)两端均轴接万向轮(201c)，所述“工”形滑块(107)底部位于所述“T”形滑槽(201a)内，所述“T”形滑槽(201a)两侧与所述“工”形滑块(107)顶部两侧均开设有螺纹孔(201d)，所述螺纹孔(201d)均匀分布于所述“T”形滑槽(201a)两侧。

6.如权利要求3或4所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：对称设置的所述第二限位块(301)和第三限位块(302)之间分别设置有第二旋转轴(303)和第三旋转轴(304)。

7.如权利要求6所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：所述第二旋转轴(303)和第三旋转轴(304)上分别轴接有第一三角支架(305)和第二三角支架(306)，所述第三旋转轴(304)上轴接有安装块(307)，所述安装块(307)上固定连接有气缸(308)。

8.如权利要求7所述的工业用传送机器人装置，其特征在于：所述第一三角支架(305)和第二三角支架(306)一端均贯穿设置有第三支撑杆(309)，所述第三支撑杆(309)底部固定连接支撑座(310)。

9.一种工业用传送机器人系统，其特征在于：包括权1-8的所述传送单元(100)、承载单元(200)和升降单元(300)，还包括主体系统(400)，所述主体系统(400)包括启停模块(401)、控制模块(402)和检测模块(403)，所述检测模块(403)包括红外传感器(403a)，所述红外传感器(403a)与所述启停模块(401)电性连接。

10.如权利要求9所述的工业用传送机器人系统，其特征在于：所述启停模块(401)控制所述步进电机(108c)的启停，所述控制模块(402)控制所述气缸(308)的伸缩，所述红外传感器(403a)对位于所述第一导轨(101)的货物进行探测，并将探测的信息传输至所述启停模块(401)。