[发明专利]降噪方法、装置、噪音消除器、麦克风和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种降噪方法、装置、噪音消除器、麦克风和可读存储介质，该降噪方法包括：经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文；解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号；利用所述参考音频信号将收音装置当前收录的音频信号中与所述语音交互主机相关的噪音信号消除。本发明的技术方案可以实现语音交互主机与麦克风阵列不必通过线缆连接在一起，可以将语音交互主机和麦克风阵列分开设计，在应用上更加的灵活，不受空间上的限制，可随意放置于需要的位置。

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种降噪方法、装置、噪音消除器、麦克风和可读存储介质。

背景技术

目前的语音识别处理方案中麦克风、喇叭和降噪模块都位于同一机器上面。由麦克风收音，降噪模块做回声消除(Acoustic Echo Cancellation，AEC)，即本地降噪。但是，在一些特殊的使用场景下，这种方案就存在弊端。例如，在大巴汽车上，带有喇叭的语音交互主机往往会被置于车体前端，但是，麦克风可能安装于车体的后端，以便收集最后一排乘客发出的语音控制指令。这时，只能用非常长的线去连接带有降噪模块的麦克风和带有喇叭的语音交互主机，将喇叭发出的声音传至降噪模块，以使降噪模块做回声消除，上述方案导致线材成本增加，布线人工成本增加，同时长距离的传输也会对音频信号有一定的影响。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种降噪方法、装置、噪音消除器、麦克风和可读存储介质。

本发明的一个实施例提出一种降噪方法，应用于大巴汽车的语音交互系统，该方法包括：

经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文；

解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号；

利用所述参考音频信号将收音装置当前收录的音频信号中与所述语音交互主机相关的噪音信号消除。

上述的降噪方法，所述经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文，包括：

利用UDP通信协议无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文。

上述的降噪方法，所述解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号，包括：

确定所述各条报文对应的报文发送时间戳和参考信号；

根据各个参考信号对应的报文发送时间戳对所述各个参考信号进行拼接，以确定所述参考音频信号。

本发明的另一个实施例提出一种降噪装置，应用于大巴汽车的语音交互系统，该装置包括：

报文接收模块，用于经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文；

信号确定模块，用于解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号；

噪音消除模块，用于利用所述参考音频信号将收音装置当前收录的音频信号中与所述语音交互主机相关的噪音信号消除。

本发明实施例涉及一种噪音消除器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本发明实施例所述的降噪方法。

本发明实施例涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本发明实施例所述的降噪方法。

本发明实施例涉及一种麦克风，包括收音装置和本发明实施例所述的噪音消除器。