[发明专利]降噪方法、装置、噪音消除器、麦克风和可读存储介质

权利要求书

1.一种降噪方法，其特征在于，应用于大巴汽车的语音交互系统，该方法包括：

经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文；

解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号；

利用所述参考音频信号将收音装置当前收录的音频信号中与所述语音交互主机相关的噪音信号消除。

2.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文，包括：

利用UDP通信协议无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文。

3.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号，包括：

确定所述各条报文对应的报文发送时间戳和参考信号；

根据各个参考信号对应的报文发送时间戳对所述各个参考信号进行拼接，以确定所述参考音频信号。

4.一种降噪装置，其特征在于，应用于大巴汽车的语音交互系统，该装置包括：

报文接收模块，用于经由无线通信模块实时无线接收语音交互主机发送的包括参考信号的各条报文；

信号确定模块，用于解析所述各条报文以根据所述各条报文对应的参考信号确定参考音频信号；

噪音消除模块，用于利用所述参考音频信号将收音装置当前收录的音频信号中与所述语音交互主机相关的噪音信号消除。

5.一种噪音消除器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至3任一项所述的降噪方法。

6.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至3任一项所述的降噪方法。

7.一种麦克风，其特征在于，包括收音装置和权利要求5所述的噪音消除器。

8.一种应用于大巴汽车的语音交互系统，其特征在于，该系统包括无线通信模块、带有喇叭的语音交互主机和至少一个如权利要求7所述的麦克风，所述语音交互主机和各个麦克风通过所述无线通信模块进行网络连接；

所述语音交互主机用于每隔预定时间将所述喇叭当前播放的外放声音信号转换成参考信号，并将所述参考信号以报文的形式发送给所述麦克风的噪音消除器。

9.根据权利要求8所述的应用于大巴汽车的语音交互系统，其特征在于，该系统还包括云端服务器，云端服务器用于：

经由所述无线通信模块接收所述噪音消除器上传的已经消除所述参考音频信号的音频信号；

对所述已经消除所述参考音频信号的音频信号进行音频识别；

将音频识别结果发送至所述语音交互主机，以使所述语音交互主机根据所述音频识别结果执行对应的操作。

10.根据权利要求9所述的应用于大巴汽车的语音交互系统，其特征在于，每一个噪音消除器上传的已经消除所述参考音频信号的音频信号包括与上传顺序对应的ID编码，云端服务器根据所述ID编码将所述音频信号依次发送至所述语音交互主机。