[发明专利]货物违规码放的检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种货物违规码放的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该货物违规码放的检测方法包括：获取货物码放场地图像中的目标货物堆放区域；对目标货物堆放区域进行货物边缘检测，得到目标货物边缘图像；基于目标货物边缘图像计算目标货物边缘分布熵值；当目标货物边缘分布熵值满足预设条件时，确定货物码放场地图像中存在货物违规码放。本申请根据目标货物边缘图像计算目标货物边缘分布熵值，用来衡量图像中货物边缘的分布混乱状况，进而在目标货物边缘分布熵值满足预设条件时确定货物码放场地图像中存在货物违规码放，可以不依靠海量数据进行训练即可实现货物违规码放的检测，降低了检测成本。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种货物违规码放的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在物流行业中，充斥着很多中转场和网点，用来进行货物的转运。实际生产中，由于时间紧、货量多，许多员工会将货物随意地、混乱地堆砌，对货物造成损害。现有技术中主要依靠人工对货物违规码放检查，也有一部分利用卷积神经网络的拟合能力对采集的货物码放场地图像进行分类来实现货物违规码放检查。但是这种方法得到的分类结果对货物码放场地图像数据依赖严重，需要依靠海量数据进行分类训练，成本较高。

也即，现有技术中货物违规码放的检测方法成本较高。

发明内容

本申请旨在提供一种货物违规码放的检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中货物违规码放的检测方法成本较高的问题。

一方面，本申请提供一种货物违规码放的检测方法，所述货物违规码放的检测方法包括：

获取货物码放场地图像中的目标货物堆放区域；

对所述目标货物堆放区域进行货物边缘检测，得到目标货物边缘图像；

基于所述目标货物边缘图像计算目标货物边缘分布熵值；

当所述目标货物边缘分布熵值满足预设条件时，确定所述货物码放场地图像中存在货物违规码放。

其中，所述基于所述目标货物边缘图像计算目标货物边缘分布熵值，包括：

对所述目标货物边缘图像进行直线检测，得到所述目标货物边缘图像中的多条直线货物边缘；

计算所述多条直线货物边缘的斜率；

基于所述多条直线货物边缘的斜率计算所述目标货物边缘分布熵值。

其中，所述对所述目标货物堆放区域进行货物边缘检测，得到目标货物边缘图像，包括：

对所述目标货物堆放区域进行货物分布密度估计，得到所述目标货物堆放区域的货物分布密度；

当所述目标货物堆放区域的货物分布密度大于预设密度时，对所述目标货物堆放区域进行货物边缘检测，得到所述目标货物边缘图像。

其中，所述对所述目标货物堆放区域进行货物分布密度估计，得到所述目标货物堆放区域的货物分布密度，包括：

对所述目标货物堆放区域进行图像预处理，得到图像预处理后的目标货物堆放区域；

对图像预处理后的所述目标货物堆放区域进行货物分布密度估计，得到所述目标货物堆放区域的货物分布密度。

其中，所述获取货物码放场地图像中的目标货物堆放区域，包括：

获取在货物码放场地拍摄的货物码放场地图像；

对所述货物码放场地图像进行货物检测，得到所述货物码放场地图像中的多个货物堆放区域，其中，所述货物堆放区域中存在货物特征；

将所述货物码放场地图像中的所述多个货物堆放区域分别确定为目标货物堆放区域。