[发明专利]用于AR-HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质

说明书

本发明涉及用于AR‑HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质，所提供方法具体是：识别到本车辆前方有目标物时，判断实景融合区域以及与目标物对应且等大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；若有，以原始的重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识；若无，沿延伸向实景融合区域的方向，将与目标物对应且等大的原始图像进行等比例放大，直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域，以最终所得重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识。既能完整显示目标物所关联指示标识，又能最大程度地指明目标物的相对位置，为驾驶员提供更全面的指引，有利于保证驾驶的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及AR-HUD技术领域，更具体地说，涉及用于AR-HUD的目标物实 景融合方法、系统、设备、存储介质。

背景技术

AR-HUD(即Augmented Reality-Head Up Display)，即利用AR成像技 术在驾驶者看到的真实世界中覆盖上数字图像，使得HUD投射出来的信息与真 实的驾驶环境融为一体。

受限于光学技术瓶颈，AR-HUD的视场角比较小，导致虚拟影像投射区域 非常小；再者，设计时，会将部分虚拟影像投射区域划定为常显区域，用于持 续显示车辆自身运行参数如车速、档位、驾驶模式等，导致可用于实景融合的 投射区域进一步缩小。使用时，若需要实景融合的目标物(如汽车)的尺寸较 大，实景显示区域显示的目标物虚像是不完整的；若前方的目标物不在实景显 示区域内，则实景显示区域上完全不显示目标物虚像；这两种情况都不利于保 证驾驶的安全性和舒适性。

因此，仍需对现有的目标物实景融合方法做改进，以解决上述不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供用于 AR-HUD的目标物实景融合方法、用于AR-HUD的目标物实景融合系统、用于 AR-HUD的目标物实景融合设备，以及计算机可读存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一，提供了用于AR-HUD的目标物实景融合方法，其中，包括如下步骤：

识别到本车辆前方有目标物时，判断实景融合区域以及与目标物对应且等 大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域；

若有：以原始的重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识；

若无：

沿延伸向实景融合区域的方向，将与目标物对应且等大的原始图像进行等 比例放大，直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标物所关联指示标识的 重叠区域；

以最终所得重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示标识。

第二，提供了用于AR-HUD的目标物实景融合系统，基于上述的用于AR-HUD 的目标物实景融合方法，其中，包括：

判断单元，用于在识别到本车辆前方有目标物时，判断实景融合区域以及 与目标物对应且等大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的 重叠区域；

显示单元，用于以原始的重叠区域作为显示区域，显示目标物所关联指示 标识；

图像放大单元，用于沿延伸向实景融合区域的方向，将与目标物对应且等 大的原始图像进行等比例放大，直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标 物所关联指示标识的重叠区域；

所述显示单元，还用于以最终所得重叠区域作为显示区域，显示目标物所 关联指示标识。

第三，提供了用于AR-HUD的目标物实景融合设备，包括存储器、处理器 以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述 处理器执行所述计算机程序时实现上述的步骤。