[发明专利]一种海水水下图像边缘点的判定方法

权利要求书

1.一种海水水下图像边缘点的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)计算灰度图像的宽度和高度；

(2)根据卷积核大小及系数，建立卷积因子；

(3)遍历图像宽度左右各减去卷积半径、高度上下各减去卷积半径的图像数据；

(4)计算每个像素点与卷积核的卷积得到的卷积结果作为该像素点的卷积和；

(5)重新遍历图像宽度左右各减去(卷积半径+1)，高度上下各减去(卷积半径+1)的图像数据；

(6)存在以下任一情况，则判定该点为边缘点：

左边卷积和与右边卷积和的乘积为负数；

上边卷积和与下边卷积和的乘积为负数；

左上边卷积和与右下边卷积和的乘积为负数；

左下边卷积和与右上边卷积和的乘积为负数。

2.根据权利要求1所述的海水水下图像边缘点的判定方法，其特征在于，所述步骤(2)中，遍历宽度x和高度y，从负的卷积半径，到正的卷积半径，计算该卷积核的值，计算公式如下：

其中，i为宽度x的遍历位置，j为高度y的遍历位置，d为系数delta，Kernel_ij为第(i，j)位置上的卷积核的值。

3.根据权利要求1所述的海水水下图像边缘点的判定方法，其特征在于，所述步骤(4)中，该像素点卷积和的计算方法为：以该点为中心的卷积核大小的矩阵，与乘积卷积核做矩阵乘法所得到矩阵各个元素的和。