[发明专利]一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质，该方法可以包括：控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。

技术领域

本申请实施例涉及自动装配领域，尤其涉及一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质。

背景技术

在装配领域，通常是采用人工作业的方式确定物料承载盘中物料的位置以及载具的坐标位置，在物料和载具中穴位较少的情况下，可以实现将物料正确放置或安装在对应的穴位中。但在物料和载具中穴位较多的情况下，人工逐个确定坐标位置的方式不能有效满足产品组装对精密性的要求，并且也不能保证操作的工作效率。

发明内容

本申请提供一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质，能够实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的装配方法，该方法包括：

控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；

控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；

其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；

控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制模块，该模块包括：

确定单元，用于根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置，以及根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；

其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；

控制单元，用于根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。

第三方面，本申请实施例还提供了一种装配设备，该设备包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现如本申请实施例提供的基于机器视觉的装配方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请实施例提供的基于机器视觉的装配方法。

本申请提供了一种基于机器视觉的装配方法、模块、设备及存储介质，该方法可以包括：控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种基于机器视觉的装配方法的流程图；

图2是本申请实施例中的物料盘的示意图；

图3是本申请实施例中的穴位载具的示意图；

图4是本申请实施例中的确定物料编号对应的第一坐标位置的方法流程图；