[发明专利]自主行驶单元、信息处理方法以及非暂时性存储介质有效
申请号: | 202011442232.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112977671B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 松波辰哉;山中温子;恒川国大;余淑芬;田中昌洋;高桥修一郎;野野山聪;西川德行;佐藤光 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G07G1/12 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 姜克伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 行驶 单元 信息处理 方法 以及 暂时性 存储 介质 | ||
本发明提供一种能够进一步提高伴随着商品购买的顾客等的便利性的自主行驶单元、信息处理方法以及非暂时性存储介质。该自主行驶单元具备:驱动部,其为具有自主行驶功能的驱动部,并以能够与对商品进行收纳的收纳部一起移动的方式被构成;控制部,其执行如下处理,即:针对被收纳于所述收纳部中的店铺内的商品而取得结算完毕的信息;在取得了所述结算完毕的信息之后,以使所述收纳部向所述店铺的外部的第一地点移动的方式对所述驱动部进行控制。
技术领域
本发明涉及一种自主行驶单元、信息处理方法以及它们所用的非暂时性存储介质。
背景技术
以往,已经提出有一种在店铺的出入口不设置收银机的条件下,能够实施商品的购买结算的系统(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-251625号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于,能够进一步提高伴随着商品购买的顾客等的便利性。
用于解决课题的方法
本发明的实施方式的一个方面为,一种自主行驶单元,具备:驱动部,其为具有自主行驶功能的驱动部,并以能够与对商品进行收纳的收纳部一起移动的方式被构成;控制部,其执行如下处理,即:针对被收纳于所述收纳部中的店铺内的商品而取得结算完毕的信息;在取得了所述结算完毕的信息之后,以使所述收纳部向所述店铺的外部的第一地点移动的方式对所述驱动部进行控制。本发明的实施方式的另一方面也通过具备前述的控制部的信息处理装置等的至少一台计算机中的信息处理方法而被例示。此外,本发明的实施方式的又一方面也通过非暂时性地存储了用于使前述的至少一台计算机执行的程序的计算机可读存储介质而被例示。
发明效果
根据本自主行驶单元,能够进一步提高伴随着商品购买的顾客等的便利性。
附图说明
图1为本发明的第一实施方式所涉及的系统的概念图。
图2为图1的系统中的、与图1不同的场景下的概念图。
图3为图1的系统中的、示意性地表示其结构的框图,且为特别表示自主行驶单元的结构的图。
图4为图1的系统中的、示意性地表示其结构的框图,且为特别表示服务器装置的结构的图。
图5为图1的系统中的、示意性地表示其结构的框图,且为特别表示用户装置的结构的图。
图6为图1的系统中的、自主行驶单元的信息处理装置中的流程图。
图7为本发明的第二实施方式所涉及的系统的概念图。
图8为图7的系统中的、自主行驶单元的信息处理装置中的流程图。
图9为本发明的第三实施方式所涉及的系统的概念图。
图10为图9的系统中的、与图9不同的场景下的概念图。
图11为图9的系统中的、自主行驶单元的信息处理装置中的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式所涉及的自主行驶单元、该自主行驶单元的控制部中的信息处理方法、以及非暂时性地存储了程序的计算机可读存储介质进行说明。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社,未经丰田自动车株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011442232.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于调节精磨机中的刀片间隙的装置和方法
- 下一篇:手持式手术器械