[发明专利]测量信息获取方法、装置及设备在审
申请号: | 202011440171.8 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112526496A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 桂杰;冯际彬 | 申请(专利权)人: | 北京聚利科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02;G01S7/41 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 董建姣;刘芳 |
地址: | 101300 北京市顺义区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 信息 获取 方法 装置 设备 | ||
本申请实施例提供一种测量信息获取方法、装置及设备,应用于雷达,所述雷达包括多组发射天线和一组接收天线,所述方法包括:按照目标发射顺序控制多组发射天线分别发送发射信号,目标发射顺序与目标发射顺序对应的余项顺序满足预设条件,余项顺序为根据目标发射顺序对多组发射天线的天线编号进行排序后得到的;通过接收天线接收回波信号,回波信号为多个发射信号混合得到;对回波信号进行处理,确定目标对象的测量信息。提高了目标对象的测量信息的准确性。
技术领域
本申请实施例涉及雷达技术领域,尤其涉及一种测量信息获取方法、装置及设备。
背景技术
毫米波雷达可以用于监测目标对象(例如,车辆)的位置和速度,在检测目标对象的过程中,毫米波雷达可以通过发射天线向目标对象发射电磁波信号,并通过接收天线接收回波信号,由此获取目标对象相对于雷达的测量信息,例如,俯仰角、位置信息或速度等。
现有技术中,毫米波雷达设置有多组间距相同的发射天线和至少一组接收天线,在获取目标对象的测量信息时,由多组发射天线依次发射电磁波信号,由发射天线通过时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)的方式发射多路电磁波信号,并对该多路电磁波信号做快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)得到有效信号的幅值和相位,并根据有效信号的幅值和相位确定目标对象的测量信息。在上述过程中,多组等间距发射天线依次发射电磁波信号会导致出现等差的多普勒相位,进而导致在FFT的过程中出现速度模糊的问题,导致目标对象的测量信息不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种测量信息获取方法、装置及设备,用于提高目标对象的测量信息的准确性。
第一方面,本申请实施例提供一种测量信息获取方法,应用于雷达,所述雷达包括等间距的多组发射天线和至少一组接收天线,所述方法包括:
按照目标发射顺序控制所述多组发射天线分别发送发射信号,所述目标发射顺序与所述目标发射顺序对应的余项顺序满足预设条件,所述余项顺序为根据所述目标发射顺序对所述多组发射天线的天线编号进行排序后得到的;
通过所述接收天线接收回波信号,所述回波信号为多个所述发射信号混合得到;
对所述回波信号进行处理,确定目标对象的测量信息。
在一种可能的实施方式中,所述按照所述目标发射顺序控制所述多组发射天线分别发送发射信号之前,还包括确定所述多组发射天线的目标发射顺序,所述确定所述多组发射天线的目标发射顺序包括:
确定待选发射顺序;
获取所述多组发射天线的天线编号,所述多组发射天线的天线编号与所述多组发射天线的所述待选发射顺序对应;
根据所述待选发射顺序,对所述多组发射天线的天线编号进行排序,得到所述待选发射顺序对应的余项顺序;
根据所述待选发射顺序和所述待选发射顺序对应的所述余项顺序,确定所述目标发射顺序。
在一种可能的实施方式中,所述待选发射顺序包括顺序编号;所述根据所述待选发射顺序,对所述多组发射天线的天线编号进行排序,得到所述待选发射顺序对应的余项顺序,包括:
针对所述待选发射顺序,确定所述待选发射顺序中每个顺序编号对应的天线编号;
将所述天线编号按照其所对应的所述顺序编号的递增顺序依次排列,得到所述待选发射顺序对应的余项顺序。
在一种可能的实施方式中,所述余项顺序包括余项编号;所述根据所述待选发射顺序和所述待选发射顺序对应的所述余项顺序,确定所述目标发射顺序,包括:
在所述待选发射顺序对应的余项顺序中,确定所述待选发射顺序中每个顺序编号对应的余项编号;
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