[发明专利]一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置

权利要求书

1.一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，包括焊接机箱（1），其特征在于：所述焊接机箱（1）的内腔顶部两侧对称设置有进料箱（2），且焊接机箱（1）的内腔左侧进料箱（2）的底部左侧安装有第一送料块（3），所述焊接机箱（1）的机箱内腔底部设置有平行滑动组件（4），且焊接机箱（1）的机箱顶部嵌入卡合固定安装有双轴气压缸（5），所述双轴气压缸（5）的底部活塞杆螺栓固定与升降台（6）的顶部，且升降台（6）的内部嵌入设置有转盘（7），所述转盘（7）的中心孔升降台（6）的底部嵌入螺栓固定安装有步进电机（8），且转盘（7）的左侧螺栓固定安装有支架（9），所述支架（9）的底部螺栓卡合固定安装有焊接头（12），且转盘（7）的右侧底部设置有打磨组件（13），所述升降台（6）的底部对称设置有第二伸缩杆（14），且第二伸缩杆（14）的底部均螺栓固定于定位块（15）的顶部端面，所述且焊接机箱（1）的内腔右侧进料箱（2）的底部设置有第二送料块（16），且第一送料块（3）的右侧与第二送料块（16）的左侧间隙中部设置有卸料头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述第一送料块（3）的右侧端面呈倒立凸行结构，其右侧端面中部水平卡合固定安装有第一弹簧（301），且第一弹簧（301）的右侧卡合固定连接于第一限位块（302）的两侧，所述第一送料块（3）的底部右侧端面与第一限位块（302）的右侧端部均设置有与机械臂侧面吻合的卡槽。

3.根据权利要求3所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：第一弹簧（301）呈两组设置于第一送料块（3）和第一限位块（302）之间为卡合固定连接，且第一弹簧（301）的内圈内部水平设置有支撑套杆，其第一弹簧（301）的两组之间的间距与进料箱（2）的底部宽度相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述平行滑动组件（4）的底座上方螺栓固定安装有控制电机（401），且控制电机（401）的输出端上卡合固定安装有同步齿轮（402），所述同步齿轮（402）的齿槽啮合连接有齿条（403），且齿条（403）的支杆螺栓固定安装于第一滑块（404）的底部，所述第一滑块（404）的内腔水平设置有导流滑杆（405）。

5.根据权利要求4所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述齿条（403）呈L形结构，其齿条（403）以同步齿轮（402）为中心上下对称之间为齿槽啮合连接，且第一滑块（404）呈对称设置于导流滑杆（405）的两侧，其底部均与齿条（403）之间相连接，所述第一滑块（404）的顶部均与第一送料块（3）与第二送料块（16）的底部之间螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述第一送料块（3）与第二送料块（16）呈镜像水平设置于焊接机箱（1）的内腔导流槽中，且第一送料块（3）与第二送料块（16）通过第一滑块（404）与控制电机（401）之间构成可同步送料结构。

7.根据权利要求1所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述支架（9）的形状呈L形结构，其顶部端面螺栓固定连接有伸缩管（10），所述伸缩管（10）的顶部螺栓固定连接于焊接控制器（11）的底部，且焊接头（12）的顶部与伸缩管（10）的底部之间相连接，所述焊接头（12）呈左高有滴倾斜结构。

8.根据权利要求1所述的一种复古机器人挂件机械臂焊点打磨加工生产装置，其特征在于：所述打磨组件（13）的机壳顶部与转盘（7）的右侧之间为螺栓固定连接，且打磨组件（13）的外形呈C字形结构，所述打磨组件（13）的底部设置有第一伸缩杆（1301），且第一伸缩杆（1301）的左侧端部与伺服电机（1302）的外壳右侧之间为螺栓固定连接，所述伺服电机（1302）的左侧输出端上卡合固定连接有打磨片（1303），且打磨片（1303）与焊接头（12）在同一水平线上。