[发明专利]站台引导系统及方法

说明书

本申请实施例中提供了一种站台引导系统及方法，该系统包括：无人机，无人机管理平台，云平台服务器；无人机管理平台用于设置巡检路径，并控制无人机按照所述巡检路径运动；无人机用于采集图像发送给云平台服务器；云平台服务器用于根据所述图像识别是否出现预设场景，在识别到出现预设场景时规划目标路径，并将所述目标路径发送给无人机管理平台；无人机管理平台控制所述无人机按照所述目标路径运动；所述无人机在按照目标路径运动的过程中，输出语音信息，所述语音信息用于指示乘客跟随运动。从而在检测到站台内的异常情况时，可以利用无人机对乘客进行引导，及时疏散乘客，有效保证乘客在站台内的安全。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种站台引导系统及方法。

背景技术

随着科技的快速发展，轨道交通也发展迅速，轨道交通方便，快捷且载客量大，成为众多乘客的出行的选择。通常，乘客需要在站台处候车，等待轨道车辆。

通常站台客流量较大，乘客候车时往往由志愿者统一管理，以防止站台踩踏等危险情况的发生。同时各站台配备引导标识，然而大部分乘客往往不能理解引导标识，需询问站台工作人员才能准确的到达指定位置。在站台出现异常情况，如发生火灾水灾等自然灾害时，工作人员无法及时到达出现异常情况的位置引导乘客，传统的指示应急表示也会使得乘客在慌乱中无法及时逃离。从而难以及时引导乘客离开出现异常情况的位置，无法保证乘客在站内的安全。

发明内容

本申请实施例中提供了一种站台引导系统及方法，可以有效解决难以及时引导乘客离开出现异常情况的位置，无法保证乘客在站内的安全的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种站台引导系统，该系统包括：无人机，无人机管理平台，云平台服务器；所述无人机管理平台用于设置巡检路径，并控制无人机按照所述巡检路径运动；所述无人机用于采集图像发送给云平台服务器；所述云平台服务器用于根据所述图像识别是否出现预设场景；所述云平台服务器还用于在识别到出现预设场景时，获取无人机的当前位置信息，并根据所述无人机的当前位置信息规划目标路径，并将所述目标路径发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台还用于控制所述无人机按照所述目标路径运动；所述无人机还用于在按照目标路径运动的过程中，输出语音信息，所述语音信息用于指示乘客跟随运动。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种站台引导方法，应用于站台引导系统，所述系统包括无人机，无人机管理平台，云平台服务器，该方法包括：所述无人机管理平台设置巡检路径，并控制无人机按照所述巡检路径运动；所述无人机采集图像发送给云平台服务器；所述云平台服务器根据所述图像识别是否出现预设场景；所述云平台服务器在识别到出现预设场景时，获取无人机的当前位置信息，并根据所述无人机的当前位置信息规划目标路径，并将所述目标路径发送给无人机管理平台；所述无人机管理平台控制所述无人机按照所述目标路径运动；所述无人机在按照目标路径运动的过程中，输出语音信息，所述语音信息用于指示乘客跟随运动。

采用本申请实施例中提供的站台引导系统及方法，采集站台内的图像，并识别所述图像是否出现预设场景，在识别到出现预设场景时，表明站台内出现异常情况，进一步进行目标路径的规划，并控制无人机按照所述目标路径运动，无人机在按照目标路径运动的过程中，发出语音信息提示乘客跟随。从而在检测到站台内的异常情况时，可以利用无人机对乘客进行引导，及时疏散乘客，有效保证乘客在站台内的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的站台引导系统的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的云平台服务器执行的部分步骤的流程图；

图3为本申请另一个实施例提供的站台引导系统的示意图；