[发明专利]站台引导系统及方法

权利要求书

1.一种站台引导系统，其特征在于，所述系统包括：无人机，无人机管理平台，云平台服务器；

所述无人机管理平台用于设置巡检路径，并控制无人机按照所述巡检路径运动；

所述无人机用于采集图像发送给云平台服务器；

所述云平台服务器用于根据所述图像识别是否出现预设场景；

所述云平台服务器还用于在识别到出现预设场景时，获取无人机的当前位置信息，并根据所述无人机的当前位置信息规划目标路径，并将所述目标路径发送给无人机管理平台；

所述无人机管理平台还用于控制所述无人机按照所述目标路径运动；

所述无人机还用于在按照目标路径运动的过程中，输出语音信息，所述语音信息用于指示乘客跟随运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于获取所述出现预设场景的位置信息，结合当前无人机的位置信息规划所述目标路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于：

获取预先设置的无人机点位，以及无人机的当前位置信息；

基于所述无人机点位确定出现预设场景的位置信息；

根据所述无人机的当前位置信息和出现预设场景的位置信息规划目标路径。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于：

根据出现预设场景的位置信息确定安全位置；

规划从所述无人机的当前位置信息到出现预设场景的位置信息的路径，以及从出现预设场景位置信息到安全位置的路径为所述目标路径。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于在识别到所述异常情况时，发送报警信息给所述无人机管理平台；

所述无人机管理还用于对所述报警信息进行记录。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器包括服务模块，所述服务模块用于接收乘客的服务请求，所述服务请求包括起始位置和终点位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于：根据所述服务请求以及无人机的当前位置信息规划所述目标路径。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云平台服务器还用于：

获取所述服务请求中的起始位置和终点位置；

根据所述起始位置，终点位置以及所述无人机的当前位置信息，规划所述目标路径。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括无人机存放平台，所述无人机存放平台用于存放所述无人机，并在检测到所述无人机时对所述无人机充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无人机还用于在自身电量小于预设值时，运动到所述无人机存放平台进行充电。

11.一种站台引导方法，其特征在于，应用于站台引导系统，所述系统包括无人机，无人机管理平台，云平台服务器，所述方法包括：

所述无人机管理平台设置巡检路径，并控制无人机按照所述巡检路径运动；

所述无人机采集图像发送给云平台服务器；

所述云平台服务器根据所述图像识别是否出现预设场景；

所述云平台服务器在识别到出现预设场景时，获取无人机的当前位置信息，并根据所述无人机的当前位置信息规划目标路径，并将所述目标路径发送给无人机管理平台；

所述无人机管理平台控制所述无人机按照所述目标路径运动；

所述无人机在按照目标路径运动的过程中，输出语音信息，所述语音信息用于指示乘客跟随运动。