[发明专利]一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置

说明书

本发明提出的是一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置。一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置包括行走小车、打磨砂轮机和操作打磨砂轮机的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮的自由度位置调整，使打磨砂轮机以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。本发明采用打磨作业工装化，降低打磨的职业伤害。适宜作为焊缝清根打磨装置应用。

技术领域

本发明涉及船舶领域的焊接后续处理工装，特别是涉及一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置。

背景技术

目前，在船舶建造过程中，如附图5所示，大直径、大厚度环形肋骨组成面板（附图5中100）、腹板（附图5中200）的拼接通常是采取双面焊，在拼接处一侧焊完焊透后（附图5中400），需要对另一侧焊接坡口处融透的焊料焊渣进行清根打磨（附图5中300），清根打磨出另一道焊缝焊接坡口。此过程的清根打磨，完全采取人工手持打磨砂轮清根打磨的原始作业方式，打磨作业量大、劳动强度高，对工人打磨技能及作业精神专注度要求极高，打磨效率低、打磨质量不均匀，且时常因为伤及母材而无法通过合格检验。另外，恶劣的打磨工作环境及长时间蹲姿手持打磨砂轮近距离打磨对作业者身体也有很大的职业危害。目前，环形肋骨建造过程中，国内并无可替代人工手持砂轮进行环形肋骨组成面板腹板焊缝清根打磨的工装工具。

发明内容

为了解决环形面板腹板焊缝清根精准、快速打磨的技术问题，本发明提出一种适用的大直径环形肋骨面板腹板焊缝清根精确快速打磨装置。该装置通过将打磨砂轮机固装，打磨装置设有打磨砂轮三自由度位置调整机构、打磨导向机构、打磨深度补偿控制机构、母材打磨防损伤机构及移动行走机构等，通过打磨砂轮三自由度位置调整，使打磨砂轮以特定打磨倾角、打磨深度处于特定焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构、母材打磨防损伤机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；外加打磨深度控制机构、移动行走机构等，只需推动打磨装置行走即可进行焊缝的清根打磨，解决环形面板腹板焊清根的快速和准确打磨的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置包括行走小车、打磨砂轮机和操作打磨砂轮机的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮的自由度位置调整，使打磨砂轮机以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的行走小车中，所述行走小车包括底座板、脚轮、行走扶手、内侧靠轮、外侧夹紧轮和封盖板；在U型的底座板下四角设置脚轮，底座板一端设置有行走扶手，形成承载打磨砂轮机的移动行走机构。

进一步的，所述行走小车上底座板的U型侧边的下部设有内侧靠轮，上部连接有能够向外伸缩、调整与内侧靠轮间距的外侧夹紧轮，内侧靠轮和外侧夹紧轮对称夹持环形肋骨面板腹板，形成打磨导向机构。

进一步的，所述打磨进给机构由U型的下座板、移动滑块Ⅰ、滑动导轨Ⅰ、丝杆基座Ⅰ和调整丝杆Ⅰ组成；平行排列的滑动导轨Ⅰ镶嵌于底座板，下座板通过移动滑块Ⅰ连接坐落在滑动导轨Ⅰ上，底座板1的侧部安装有螺纹旋接调整丝杆Ⅰ的丝杆基座Ⅰ，调整丝杆Ⅰ的前端连接在下座板的下部，旋转调整丝杆Ⅰ，下座板沿着滑块导轨Ⅰ前后移动，实现打磨宽度进给的调整。