[发明专利]一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置

权利要求书

1.一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：包括行走小车、打磨砂轮机（15）和操作打磨砂轮机（15）的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机（15）的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮（15）的自由度位置调整，使打磨砂轮机（15）以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机（15）的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。

2.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述行走小车包括底座板（1）、脚轮（2）、行走扶手（22）、内侧靠轮（17）、外侧夹紧轮（18）和封盖板（23）；在U型的底座板（1）下四角设置脚轮（2），底座板（1）一端设置有行走扶手（22），形成承载打磨砂轮机（15）的移动行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述行走小车上底座板（1）的U型侧边的下部设有内侧靠轮（17），上部连接有能够向外伸缩、调整与内侧靠轮（17）间距的外侧夹紧轮（18），内侧靠轮（17）和外侧夹紧轮（18）对称夹持环形肋骨面板腹板，形成打磨导向机构。

4.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述打磨进给机构由U型的下座板（7）、移动滑块Ⅰ（4）、滑动导轨Ⅰ（3）、丝杆基座Ⅰ（5）和调整丝杆Ⅰ（6）组成；平行排列的滑动导轨Ⅰ（3）镶嵌于底座板（1），下座板（7）通过移动滑块Ⅰ（4）连接坐落在滑动导轨Ⅰ（3）上，底座板1的侧部安装有螺纹旋接调整丝杆Ⅰ（6）的丝杆基座Ⅰ（5），调整丝杆Ⅰ（6）的前端连接在下座板（7）的下部，旋转调整丝杆Ⅰ（6），下座板（7）沿着滑块导轨Ⅰ（3）前后移动，实现打磨宽度进给的调整。

5.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述打磨深度补偿机构包括框架（14）、装卡机构（13）、调整丝杆Ⅲ（21）、减振弹簧导柱（20）和减振弹簧（19）；装卡机构（13）安装在框架（14）左右两侧的滑槽里，使打磨砂轮机（15）通过装卡机构（13）沿框架（14）左右两侧面上的滑槽上下滑动；框架（14）上侧面开设三个孔，中间孔为螺栓孔，调整丝杆Ⅲ（21）通过此螺栓孔与装卡机构（13）连接，通过旋转调整丝杆（21）使打磨砂轮机（15）沿着框架（14）两侧滑槽上下滑动，实现焊缝打磨深度调整；同时，框架（14）上侧面左右两侧的开孔安装两个减振弹簧导柱（20），减振弹簧导柱（20）下部与装卡机构（13）连接，减振弹簧导柱（20）上部穿插在框架（14）上侧左右两个开孔里，减振弹簧导柱（20）外面套装减振弹簧（19），依靠减振弹簧（19）压缩或拉伸产生弹性力来实现砂轮打磨过程中的减振及打磨深度的限位。

6.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述打磨倾角机构由U型的上座板（11）、支座（12）、丝杆基座Ⅱ（10）和调整丝杆Ⅱ（16）组成；在上座板（11）左右两侧安装两个支座（12），框架（14）左右两侧装有旋转销，插入支座（12），使得框架（14）连同打磨砂轮机（15）可以围绕着支座（12）安装孔旋转；在下座板（7）上安装丝杆基座Ⅱ（10），调整丝杆Ⅱ（16）穿过丝杆基座Ⅱ（10）与框架（14）固连，旋转调整丝杆Ⅱ（16）使框架（14）的倾角发生变化，从而实现调整打磨砂轮机（15）打磨倾角的功能。

7.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：

所述下座板（7）上镶嵌有平行排列的滑块导轨Ⅱ（8），上座板（11）通过移动滑块Ⅱ（9）连接坐落在滑块导轨Ⅱ（8）上。