[发明专利]一种医疗辅助智能机械人及智慧医疗系统

说明书

本发明公开了一种医疗辅助智能机械人及智慧医疗系统，包括，移动功能柜组件、搬运机器人组件、喷雾头组件、内净化组件、收纳柜组件、垃圾回收组件、自动放料组件，所述移动功能柜组件活动放置在所述搬运机器人组件的上表面，所述收纳柜组件活动放置在各个科室门口，所述垃圾回收组件固定安装在所述移动功能柜组件的侧壁，所述自动放料组件固定设置在所述移动功能柜组件的内部，所述内净化组件固定安装在所述移动功能柜组件的内部顶端，本发明能够实现代替人工运输工作同时，完成喷洒消毒的工作，另外实现自动放下补给的工作，同时便于节省清洁工作的时间，降低清洁人员与病毒接触的机会，保障清洁人员的健康。

技术领域

本发明涉及医疗机械人技术领域，具体为一种医疗辅助智能机械人及智慧医疗系统。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型；

然而，现有的医用机器人存在以下弊端：

(1)现有的搬运型医用机器人在移动过程中，只能完成简单的搬运工作，在移动过程中，并不能完成其他的工作；

(2)现有的搬运型医用机器人，在移动到对应科室门口时，需要等待医务人员前来打开领取，当出现医务人员手上工作无法立即放下时，此时，医用机器人则会一直停滞在科室门口等待，等待时间过长会导致下一科室的物资无法及时获取到，影响物资运输的工作；另外，当医务人员拿取物资的同时，医务人员会与机器人储物腔内部直接接触，因此，给与病菌附着在机器人内部的可能性，从而当下一个医者接触时，导致病菌的间接性传播；

(3)现有的搬运型医用机器人，并不具备携带医务垃圾的功能，此外，位于内部的垃圾无法被清洁人员直接观察到，从而需要清洁人员一个一个打开查看，此过程浪费清洁工作的时间，另外，直接取出垃圾增加清洁人员与垃圾内病菌接触的机会；

(4)在清洁人员打开垃圾箱的过程中，垃圾箱内部的气体与清洁人员最为接近，因此很有气体很有可能被清洁人员吸入，因此，会出现病菌由呼吸道进入到清洁人员人体内的意外，导致清洁人员健康无法得到保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗辅助智能机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗辅助智能机械人，包括，移动功能柜组件、搬运机器人组件、喷雾头组件、内净化组件、收纳柜组件、垃圾回收组件、自动放料组件；

所述移动功能柜组件活动放置在所述搬运机器人组件的上表面，所述收纳柜组件活动放置在各个科室门口，所述垃圾回收组件固定安装在所述移动功能柜组件的侧壁，所述喷雾头组件固定安装在所述移动功能柜组件的上表面，所述自动放料组件固定设置在所述移动功能柜组件的内部，所述内净化组件固定安装在所述移动功能柜组件的内部顶端；

所述搬运机器人组件用于搬运所述移动功能柜组件运输至各个科室完成输送物料的工作，所述收纳柜组件用于接住由所述自动放料组件导运出来的物资，所述垃圾回收组件用于带走对应科室内产生的垃圾，所述喷雾头组件与所述内净化组件配合工作用于完成大面积喷雾消毒的工作。

进一步的，所述移动功能柜组件内部还包括柜体，所述柜体内部顶端固定开设有顶腔，所述柜体内部均匀固定开设有储物腔，所述柜体外壁均匀活动转接有柜门，所述柜体两侧外壁均固定焊接有侧支架，所述柜体侧壁顶端固定安装有控制计算机。

进一步的，所述搬运机器人组件内部还包括机器人机体，所述机器人机体下表面内部固定设置有移动驱动结构，所述机器人机体侧壁四角均固定安装有警示灯结构，所述机器人机体内部上端固定安装有液压机结构，所述机器人机体一侧顶端固定安装有摄像结构，所述液压机结构启动后用于顶起所述柜体的作用。