[发明专利]一种医疗辅助智能机械人及智慧医疗系统

权利要求书

1.一种医疗辅助智能机械人，包括，移动功能柜组件(1)、搬运机器人组件(2)、喷雾头组件(5)以及内净化组件(7)，其特征在于：收纳柜组件(3)、垃圾回收组件(4)、自动放料组件(6)；

所述移动功能柜组件(1)活动放置在所述搬运机器人组件(2)的上表面，所述收纳柜组件(3)活动放置在各个科室门口，所述垃圾回收组件(4)固定安装在所述移动功能柜组件(1)的侧壁，所述喷雾头组件(5)固定安装在所述移动功能柜组件(1)的上表面，所述自动放料组件(6)固定设置在所述移动功能柜组件(1)的内部，所述内净化组件(7)固定安装在所述移动功能柜组件(1)的内部顶端；

所述搬运机器人组件(2)用于搬运所述移动功能柜组件(1)运输至各个科室完成输送物料的工作，所述收纳柜组件(3)用于接住由所述自动放料组件(6)导运出来的物资，所述垃圾回收组件(4)用于带走对应科室内产生的垃圾，所述喷雾头组件(5)与所述内净化组件(7)配合工作用于完成大面积喷雾消毒的工作；

所述搬运机器人组件(2)内部还包括机器人机体(201)，所述机器人机体(201)下表面内部固定设置有移动驱动结构(202)，所述机器人机体(201)侧壁四角均固定安装有警示灯结构(203)，所述机器人机体(201)内部上端固定安装有液压机结构(204)，所述机器人机体(201)一侧顶端固定安装有摄像结构(205)，所述液压机结构(204)启动后用于顶起所述柜体(101)的作用；

所述自动放料组件(6)内部还包括安装顶板(607)以及置物板(610)，两个所述储物腔(106)内部顶端两侧均固定安装有电动伸缩缸(603)，四个所述电动伸缩缸(603)一端内部活动安装有伸缩杆(604)，所述伸缩杆(604)另一端均固定焊接有固定顶块(605)，所述电动伸缩缸(603)另一端外表面活动套接有活动套环(606)，两个所述伸缩杆(604)固定熔接在所述安装顶板(607)的一侧两端，两个所述固定顶块(605)固定熔接在所述安装顶板(607)的另一侧两端，所述安装顶板(607)下表面四角均固定焊接有导线环(608)；所述安装顶板(607)上表面中心固定安装有旋转电机(601)，所述旋转电机(601)输出轴底端位于所述安装顶板(607)下表面固定安装有第二卷线轮(602)，所述第二卷线轮(602)侧表面固定连接有四条放料线(609)，四条所述放料线(609)另一端分别贯穿四个所述导线环(608)，所述放料线(609)另一端固定连接有置物板(610)；

所述收纳柜组件(3)内部还包括收物柜(301)，所述收物柜(301)内部固定开设有收物腔(302)，所述收物腔(302)内部一侧固定安装有偏转顶块(303)，所述置物板(610)活动放置在所述收物腔(302)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种医疗辅助智能机械人，其特征在于，所述移动功能柜组件(1)内部还包括柜体(101)，所述柜体(101)内部顶端固定开设有顶腔(105)，所述柜体(101)内部均匀固定开设有储物腔(106)，所述柜体(101)外壁均匀活动转接有柜门(102)，所述柜体(101)两侧外壁均固定焊接有侧支架(103)，所述柜体(101)侧壁顶端固定安装有控制计算机(104)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗辅助智能机械人，其特征在于，所述内净化组件(7)内部还包括净化箱体(701)，所述净化箱体(701)固定安装有所述顶腔(105)的内部，所述净化箱体(701)内部底端固定安装有消毒液箱(702)，所述消毒液箱(702)上表面位于所述净化箱体(701)内部固定安装有抽液泵(704)，所述抽液泵(704)一侧固定连接有与所述消毒液箱(702)内部相通的抽液管(703)，所述抽液泵(704)顶端固定连接有出液管(705)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗辅助智能机械人，其特征在于，所述喷雾头组件(5)内部还包括座体(501)，所述座体(501)与所述出液管(705)固定连接相通，所述座体(501)上表面固定安装有雾化喷头(502)。