[发明专利]一种车轮校形设备

权利要求书

1.一种车轮校形设备，其特征在于，包括端面校正组件、压紧组件、第一施力组件、第一支撑组件、第二施力组件、第二支撑组件、定位旋转组件，

所述端面校正组件包括校正头，所述校正头朝向车轮的一侧开有宽度大于车轮外轮缘厚度的槽；

所述压紧组件包括压板，所述压板用于将车轮正面压紧；

所述第一施力组件包括第一压头，所述第一支撑组件包括两个第一支撑头，所述两个第一支撑头用于从轮辋内侧支撑在轮辋的外凸变形处，所述第一压头用于从轮辋外侧对轮辋的外凸变形处施力；

所述第二施力组件包括第二压头，所述第二支撑组件包括两个第二支撑头，所述两个第二支撑头用于从轮辋外侧支撑在轮辋的内凹变形处，所述第二压头用于从轮辋内侧对轮辋的内凹变形处施力；

所述定位旋转组件包括第三伺服电机、旋转轴、过渡板、卡盘、卡爪、第四伺服电机、第二齿轮、第二齿条，第三伺服电机的输出端与所述旋转轴的下端连接，所述旋转轴的上端与过渡板的底部连接，所述过渡板的顶部固定有卡盘，所述卡盘的顶端面为平面，并且所述卡盘圆周方向上均匀分布着至少两个T型槽；所述卡爪的下端为T型，与所述T型槽相配合；所述第二齿轮固定在所述第四伺服电机的输出端，所述卡爪上分别固定有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮校形设备，其特征在于，所述端面校正组件还包括第十一滑板、第十三导轨、第十三伺服电动缸、第十四伺服电动缸、滑柱、滑套，所述第十一滑板安装在所述第十三导轨上，所述第十三伺服电动缸的输出端与所述第十一滑板连接，所述第十一滑板可以在所述第十三伺服电动缸的带动下沿着所述第十三导轨运动；所述滑套固定在所述第十一滑板的底面，所述第十四伺服电动缸固定在所述第十一滑板的顶面，所述第十四伺服电动缸的输出端与所述滑柱的上端连接，所述滑柱的外侧与所述滑套间隙配合，所述校正头的上端与所述滑柱的下端连接。

3.根据权利要求1中所述的一种车轮校形设备，其特征在于，所述压紧组件还包括导套、导柱、压板、气缸，所述导套固定在机架的顶端，与所述导套配合的导柱固定在所述压板的顶面；所述气缸固定在机架顶端的中间位置，其输出端与所述压板的上方铰接。

4.根据权利要求1中所述的一种车轮校形设备，其特征在于，所述第一施力组件还包括第一滑板、第一导轨、第一伺服电动缸、第一立板、第二滑板、第二导轨、第二伺服电动缸、连杆、第一翻板、第三导轨、第三滑板、第四伺服电动缸、第三伺服电动缸，所述第一滑板安装在所述第一导轨上，所述第一伺服电动缸的输出端与所述第一滑板连接，所述第一滑板可以在所述第一伺服电动缸的带动下沿着所述第一导轨运动；所述第一立板固定在所述第一滑板的顶面，所述第二滑板安装在所述第二导轨上，所述第二导轨安装在所述第一立板的一侧；所述第二伺服电动缸固定在所述第一立板的顶端，所述第二伺服电动缸的输出端与所述第二滑板连接，所述第二滑板可以在所述第二伺服电动缸的带动下沿着所述第二导轨运动；所述第一翻板的下端与所述第一滑板铰接，所述连杆的一端与所述第二滑板铰接，所述连杆的另一端端与所述第一翻板的上端铰接；所述第三滑板安装在所述第三导轨上，所述第三导轨固定安装在所述第一翻板朝向轮辋的一侧；所述第四伺服电动缸固定在所述第一翻板朝向轮辋的一侧的下方，所述第四伺服电动缸的输出端与所述第三滑板连接，所述第三滑板可以在所述第四伺服电动缸的带动下沿着所述第三导轨运动；所述第三伺服电动缸固定在所述第三滑板上，所述第三伺服电动缸的输出端固定有所述第一压头。