[发明专利]基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统

说明书

本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。

技术领域

本发明涉及成像与图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统。

背景技术

随着三维扫描技术的进一步发展及其广泛引用，将其用于三维物体的多方位扫描，然后利用计算机建立物体的三维数字模型，在现实生活中的运用已越来越普遍。但凡在工业设计、机器视觉、地貌测量、3D打印、医学信息等领域都可见其应用。

拍摄一个三维物体表面轮廓图像时，受限于角度因素，一个相机不可能对物体的表面形成完整覆盖，需要利用多个相机在不同角度进行同步拍摄，然后针对拍摄结果进行合成，才能形成一幅完整的轮廓图像。

如果需要拍摄的物体处于运动状态，那么不同相机的拍摄时间是有先后顺序的，但现有的技术在拍摄时，由于拍摄时间不一致，导致合成后的结果出现图像错位，使得拍摄的图像与物体不相符，导致合成的图像效果差。

发明内容

本发明提出一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法可以解决因拍摄的时间不同而导致拍摄的图像与实务相差较远，使得成像效果差的技术问题。

本发明一实施例提供了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法，应用于控制盒，所述控制盒通过信号线缆分别与多台相机相互连接，所述多个相机依次串联连接，所述方法包括：

在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机，所述第一相机为多台相机组中第一个触发拍摄的相机，且所述第一相机的输入端口通过所述信号缆线与所述控制盒连接；

通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；

分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。

进一步的，每台相机均设有LED投射器；

在所述通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机的步骤前，所述方法还包括：

响应所述拍摄指令开启所述LED投射器，并将所述LED投射器调整为连续光模式，以使所述预设光源持续对物体提供光照；

向待拍摄物体的表面和背景投射所述LED投射器的光源，以使待拍摄物体产生结构光。

进一步的，所述将所述LED投射器调整为连续光模式，包括：

将所述LED投射器的当前闪烁频率值调整至预设闪烁频率值，所述预设闪烁频率值为人眼不能分辨的最低闪烁频率值；

以所述LED投射器的当前光照模式为连续光模式。

进一步的，还涉及计算终端，所述计算终端与所述控制盒连接；

所述计算终端用于接收用户的操作指令生成并发送拍摄指令至所述控制盒，并为所述控制盒提供供电电源。