[发明专利]基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统

权利要求书

1.一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法，其特征在于，应用于控制盒，所述控制盒通过信号线缆分别与多台相机相互连接，所述多台相机依次串联连接，所述方法包括：

在接收用户的拍摄指令时，从所述多台相机中查找第一相机，所述第一相机为所述多台相机中第一个触发拍摄的相机，且所述第一相机的输入端口通过所述信号线缆与所述控制盒连接；

通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述第一电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；

分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成为三维图像；

每台相机均设有LED投射器；

在所述通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机的步骤前，所述方法还包括：

响应所述拍摄指令开启所述LED投射器，并将所述LED投射器调整为连续光模式，以使预设光源持续对物体提供光照；

向待拍摄物体的表面和背景投射所述LED投射器的光源，以使待拍摄物体产生结构光；

所述将所述LED投射器调整为连续光模式，包括：

将所述LED投射器的当前闪烁频率值调整至预设闪烁频率值，所述预设闪烁频率值为人眼不能分辨的最低闪烁频率值；

以所述LED投射器的当前光照模式为连续光模式。

2.根据权利要求1所述的基于多相机同步拍摄的三维成像方法，其特征在于，还涉及计算终端，所述计算终端与所述控制盒连接；

所述计算终端用于接收用户的操作指令生成并发送拍摄指令至所述控制盒，并为所述控制盒提供供电电源。

3.一种基于多相机同步拍摄的三维成像装置，其特征在于，应用于控制盒，所述控制盒通过信号线缆分别与多台相机相互连接，所述多台相机依次串联连接，所述装置包括：

查找模块，用于在接收用户的拍摄指令时，从所述多台相机中查找第一相机，所述第一相机为所述多台相机中第一个触发拍摄的相机，且所述第一相机的输入端口通过所述信号线缆与所述控制盒连接；

发送模块，用于通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述第一电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；

成像模块，用于分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成为三维图像；

每台相机均设有LED投射器；

所述装置还包括：

开启模块，用于响应所述拍摄指令开启所述LED投射器，并将所述LED投射器调整为连续光模式，以使预设光源持续对物体提供光照；

投射模块，用于向待拍摄物体的表面和背景投射所述LED投射器的光源，以使待拍摄物体产生结构光；

所述开启模块还用于：

将所述LED投射器的当前闪烁频率值调整至预设闪烁频率值，所述预设闪烁频率值为人眼不能分辨的最低闪烁频率值；

以所述LED投射器的当前光照模式为连续光模式。

4.一种拍摄系统，其特征在于，包括计算终端、控制盒和多台相机，所述控制盒适用于如权利要求1-2任意一项所述的基于多相机同步拍摄的三维成像方法；

所述计算终端通过电源导线与所述控制盒连接，所述控制盒通过信号线缆分别与多台相机连接；

其中，多台相机均设有输入端口与输出端口，第一相机的输出端口与第二相机的输入端口连接，第二相机的输出端口与第三相机的输入端口连接，如此类推以使多台相机依次串联连接。

5.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-2任意一项所述的基于多相机同步拍摄的三维成像方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-2任意一项所述的基于多相机同步拍摄的三维成像方法。