[发明专利]发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种发动机转速闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将当前车辆标定的发动机转速输入PID控制器，生成反馈控制参数；

根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数；

将所述反馈控制参数与所述前馈控制参数做和，生成目标控制参数；

基于所述目标控制参数控制所述当前车辆的发动机进行转动；其中，

所述根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数，包括：

获取所述车辆当前时刻的机油温度和发动机转速；

将所述当前车辆的机油温度和发动机转速输入预先生成的摩擦扭矩MAP图中，确定出当前时刻的摩擦扭矩；

根据所述发动机转速计算出当前时刻的加速扭矩；

将所述当前时刻的摩擦扭矩与所述当前时刻的加速扭矩相加后，生成相加后的扭矩；

根据所述相加后的扭矩计算供油量控制参数，并获取上个周期每缸循环供油量参数；

将所述上个周期每缸循环供油量参数与所述供油量控制参数做差，生成负载供油量参数；

将所述负载供油量参数确定为前馈控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标控制参数控制所述当前车辆的发动机进行转动之后，还包括：

获取所述转动后的发动机转速；

将所述转动后的发动机转速与所述标定的发动机转速做差，生成做差后的转速；

将所述做差后的转速继续输入所述PID控制器，构成所述当前车辆发动机转速的闭环控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速计算出当前时刻的加速扭矩，包括：

获取当前时刻的发动机转动惯量；

将所述当前时刻的发动机转动惯量和所述发动机转速输入预设加速扭矩计算公式中，生成当前时刻的加速扭矩；其中，所述预设加速扭矩计算公式为：

其中J为发动机转动惯量，n为发动机转速，π为圆周率。

4.一种发动机转速闭环控制装置，用于执行权利要求1-3任意一项方法，其特征在于，所述装置包括：

电子单元(ECU)、PID控制器、前馈控制器物理模型以及发动机。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述电子单元(ECU)、PID控制器、前馈控制器物理模型以及发动机依次连接；所述发动机和所述电子单元(ECU)电连接。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～3任意一项的方法步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～3任意一项的方法步骤。