[发明专利]一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器

说明书

本发明涉及一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示。本发明通过二维模块与三维模块的并行设置，降低三维模块的工作负荷，从而实现二维图形和三维图形的准确、快速实时控制和查看。

技术领域

本发明涉及计算机数字孪生技术领域，尤其涉及一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。

数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，目前在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。目前在国内应用最深入的是工程建设领域，关注度最高、研究最热的是智能制造领域。

中国专利CN107817777A公开了一种电站集控操作台二三维及视频画面联动监控系统，包括分散控制系统、电厂一体化数据平台和数字化三维装置，在操作台设置第一显示设备和第二显示设备，第一显示设备连接分散控制系统操作员站，第二显示设备连接电厂一体化数据平台操作员站；三维模型数据库、SIS系统数据库和视频监视数据库分别连接至电厂一体化数据平台的主干网；分散控制系统的以太网与电厂一体化数据平台的主干网之间设置有物理隔离装置和接口机。但是，该发明仅将数据平台与三维装置进行数据通信，没有将二维画面与三维画面进行同步的实时数据传输和订阅。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，

二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；

三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，其特征在于，

所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，

其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示。

优选的，所述三维模块与至少一个图形服务器建立通信连接，

所述图像服务器将被控对象的三维数据与属性数据融合形成显示被控对象属性的三维图形。

优选的，所述图像服务器以画面频流的方式将所述三维图形发送至所述三维模块。

优选的，所述属性数据为被控对象的实时数据，从而所述三维图形显示被控对象的实时属性。

优选的，所述图像服务器将实时定位信息与三维数据进行融合，使得三维图形显示工作人员的实时漂移轨迹和/或实时定位。