[发明专利]一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器

权利要求书

1.一种嵌入分散控制系统的可视化数字孪生工厂服务器，至少包括二维模块和三维模块，

二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；

三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，

其特征在于，

所述被控对象的二维图形部件与所述被控对象的三维图形部件之间以映射的方式相关联，使得操作方能够在三维视图中定位到所述二维图形部件，

其中，所述被控对象的属性能够响应于操作方的操作以二维和三维方式并行地显示；

所述三维模块与至少一个图形服务器建立通信连接，所述图形服务器将被控对象的三维数据与属性数据融合形成显示被控对象属性的三维图形；

所述属性数据为被控对象的实时数据，从而所述三维图形显示被控对象的实时属性；

三维视图按照在二维场景中指定的景深范围请求数据，给出处于景深范围内的含有被控对象以及与被控对象关联的设备的三维视图；

当操作人员基于查看指定景深区域内的三维图形及其属性时，画面是清晰的，当操作人员查看到达景深区域的边缘时，边缘内的三维图形是高清晰度的，边缘外的三维图形的清晰度降低，从而提示操作人员查看内容超出景深区域，使得操作人员能够重新规划查看的景深区域，避免无清晰目标的查看。

2.根据权利要求1所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，所述图形 服务器以画面频流的方式将所述三维图形发送至所述三维模块。

3.根据权利要求2所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，

所述图形 服务器将实时定位信息与三维数据进行融合，使得三维图形显示工作人员的实时漂移轨迹和/或实时定位。

4.根据权利要求1～3任一项所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，

二维服务器响应于智能穿戴设备的请求指令，基于所述智能穿戴设备的实时定位信息发送位于所述实时定位信息指定范围内的被控对象的二维图形，和/或

三维服务器响应于智能穿戴设备的请求指令，基于所述智能穿戴设备的实时定位信息发送位于所述实时定位信息指定范围内的被控对象的三维图形。

5.根据权利要求4所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，

所述三维模块以渲染的方式显示三维图形中的被控对象。

6.一种可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，至少包括：

二维模块：用于以二维的方式显示被控对象，以便操作方控制其状态；和

三维模块：用于以三维的方式显示所述被控对象，以便操作方显示其当前控制或查看的被控对象，

其特征在于：

响应于对所述被控对象的二维图形部件之点选，所述工厂服务器能够根据操作方对二维图形部件的预先设定利用三维模块按照所述预先设定来显示与所述被控对象的所述二维图形部件对应的三维图形部件；

所述三维模块与至少一个图形服务器建立通信连接，所述图形服务器将被控对象的三维数据与属性数据融合形成显示被控对象属性的三维图形；

所述属性数据为被控对象的实时数据，从而所述三维图形显示被控对象的实时属性；

三维视图按照在二维场景中指定的景深范围请求数据，给出处于景深范围内的含有被控对象以及与被控对象关联的设备的三维视图；

当操作人员基于查看指定景深区域内的三维图形及其属性时，画面是清晰的，当操作人员查看到达景深区域的边缘时，边缘内的三维图形是高清晰度的，边缘外的三维图形的清晰度降低，从而提示操作人员查看内容超出景深区域，使得操作人员能够重新规划查看的景深区域，避免无清晰目标的查看。

7.根据权利要求6所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，响应于对被控对象的报警信息之点选，所述工厂服务器能够根据操作方对报警信息的预先设定利用三维模块按照所述预先设定来显示与所述被控对象的报警信息对应的三维图形部件。

8.根据权利要求6所述的可视化数字孪生工厂服务器，其特征在于，

响应于对所述被控对象的编码信息的输入和/或点选，所述工厂服务器能够根据操作方对编码信息的预先设定利用三维模块按照所述预先设定来显示与所述被控对象的所述编码信息对应的三维图形部件，

其中，被控对象的各个部件具有按照统一编码规则设置的唯一编码信息。